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皮卡丘闪电什么梗?

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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

9946.66亿元！泉州GDP领跑全省21年

经济稳步发展 民生持续提升 

今日，市统计局和国家统计局泉州调查队共同发布2019年泉州市国民经济和社会发展统计公报。根据初步核算，去年全市实现地区生产总值（GDP）9946.66亿元，按可比价格计算，比上年增长8.0%，经济总量连续21年保持全省第一。按常住人口计算，泉州人均地区生产总值114067元（按年平均汇率折合16535美元），比上年增长7.4 %。 

2019年经济发展成绩单

2019年，我市第一产业增加值218.61亿元，增长2.4%；第二产业增加值5855.27亿元，增长8.3%；第三产业增加值3872.78亿元，增长7.8%。第一、二、三产业对GDP增长的贡献率分别为0.7%、63.0％和36.3％，三次产业比例为2.2∶58.9∶38.9。

全市工业实现增加值5167.98亿元，增长8.6%，工业对经济增长的贡献率达59.0%。拥有超亿元工业企业2809家，比上年增加117家，其中超10亿元企业328家，比上年增加47家。

去年，全市固定资产投资比上年增长6.3%。工业投资增长9.1%，占固定资产投资的比重为32.4%。先进制造业投资增长12.8%，占固定资产投资的比重为14.1%。

全市进出口总额达2111.80亿元，比上年增长13.9%。进出口顺差795.17亿元，比上年增加263.67亿元。

人口 全市常住人口874万人

2019年末全市常住人口874万人，比上年末增加4万人。65岁及以上老年人口占9.2%。人口出生率为11.7‰，死亡率为6.7‰，自然增长率为5.0‰，常住人口城镇化率为67.2%。年末全市户籍人口760.70万人。

消费居民消费价格总水平涨2.3%

去年全年，市辖区居民消费价格总水平比上年上涨2.3%，其中，消费品价格同比上涨3.4%，服务项目价格同比上涨0.6%。

去年全年，全市社会消费品零售总额3761.82亿元，比上年增长10.2%。在限额以上批发零售企业商品零售额中，家具类比上年增长37.7%，体育、娱乐用品类增长21.5%，通讯器材类增长19.6%，饮料类增长19.1%，家用电器和音像器材类增长18.5%。全市限额以上批发和零售业企业通过互联网实现商品零售额230.76亿元，比上年增长20.0%。

交通私人汽车保有量增长近一成

去年末，全市民用汽车保有量达到159.99万辆（含三轮汽车和低速货车），比上年末增长11.2%；其中私人汽车保有量142.56万辆，增长9.8%。全市民用轿车保有量102.95万辆，增长10.4%；其中私人轿车保有量94.89万辆，增长10.0%。

存款住户存款余额4290.60亿元

2019年末，全市金融机构本外币各项存款余额7728.61亿元，比上年末增长11.2%，其中人民币各项存款余额7647.23亿元，比上年末增长11.4%。人民币存款中，住户存款余额4290.60亿元，比上年末增长13.5%；企业存款1983.08亿元，比上年末增长8.1%。

居住人均住房建筑面积69.0平方米

全年全市居民人均可支配收入39155元，比上年增长8.5%；人均消费支出25447元，增长9.3%；人均住房建筑面积69.0平方米。

按常住地分，全市城镇居民人均可支配收入49592元，增长7.5%，人均消费支出30754元，增长9.1%，人均住房建筑面积65.3平方米；农村居民人均可支配收入22142元，增长9.2%，人均消费支出16794元，增长8.3%，人均住房建筑面积75.0平方米。城乡居民家庭恩格尔系数分别为31.1%和40.9%。

生态中心市区绿化覆盖率43.2%

去年末，中心市区建成区新增园林绿地7公顷，总绿地面积达9114.58公顷，绿化覆盖面积9772.24公顷，绿化覆盖率为43.2%，人均公园绿地面积为14.63平方米。

全年辖区内各城市、县城环境空气质量中6项污染物指标浓度均达到国家二级标准，泉州市区空气质量优良天数共352天，占总天数的96.4%。市区饮用水源达标率为100%。（记者蔡紫旻 通讯员陈雪珍）