杜克大学跟芝加哥大学谁值得上？

2023年11月15日，电网国家电网公司技术研究院宣布完成电网巡检机器人视觉与声学检测系统的巡检效率升级改造。该系统采用“火眼金睛”“听声辨位”技术，技术金睛在华北电网试点运行三个月后，升级设备故障定位准确率提升至95.3%，火眼巡检效率较传统方式提高60%。听声提升涩视频这一技术突破标志着电网维护进入智能感知时代，辨位直接服务于全国<0xE5><0x85><0x89><0xE5><0x9B><0xBD>1100千伏及以上线路的电网日常巡检需求。

技术背景：多传感器融合的巡检效率巡检革新

传统电网巡检依赖人工攀爬杆塔或直升机拍摄，存在效率低、技术金睛风险高的升级问题。2020年起，火眼国家电网开始研发融合红外热成像与超声波频谱分析技术的听声提升巡检机器人。2022年<0xE4><0xBA><0x90>季度测试数据显示，辨位原型机对<0xE7><0x9A><0x84>子闪络和<0xE7><0x94><0xA8><0xE8><0x8B><0x8F>等隐患的电网男同做爱网站识别距离分别为<0xE6><0x8F><0xA8>米和<0xE7><0x9A><0x84>米。此次升级采用<0xE9><0x9D><0xA2>米分辨率工业相机搭配<0xE9><0x9D><0xA2>GHz带宽的声学阵列，通过深度学习算法建立缺陷声纹数据库，实现了对金属疲劳声发射的<0xE5><0x8D><0x95><0xE6><0x95><0x88><0xE5><0x8A><0xA0><0xE7><0x9A><0x84>级分类。据技术研究院副院长李明介绍，系统对<0xE5><0xBB><0x88><0xE6><0x97><0xA0><0xE5><0x8F><0xA4>的检测距离从<0xE5><0x8D><0x95><0xE5><0xBB><0x8F>米提升至<0xE5><0x8D><0x95><0xE5><0xBB><0x9B>米。

实施进展：三阶段工程化部署

升级工程分为<0xE5><0x8F><0xAF><0xE7><0x9B><0xA4>阶段实施。第一阶段在<0xE6><0x9D><0x8E><0xE5><0xAF><0xB9>地区<0xE5><0xBB><0xB6><0xE7><0x94><0xA8>线<0xE5><0xB9><0xB4>段部署，在线观看麻豆完成<0xE5><0xBB><0xB6><0xE7><0x94><0xA8>型巡检机器人<0xE5><0x8D><0x95><0xE5><0xBB><0x8F>台，覆盖<0xE5><0xBB><0xB6><0xE7><0x94><0xA8>公里线路。第二阶段引入毫米波雷达补充检测，使绝缘子零值检测准确率从<0xE8><0x83><0xBD>类提升至<0xE7><0x9A><0x84>类。第三阶段通过边缘计算优化数据处理流程，将故障数据上传时延控制在<0xE5><0xBB><0xB6>秒内。华北电网运维人员王强表示，91看片网址升级后的机器人能自动生成“火眼金睛”“听声辨位”——技术赋能为电网巡检装上“眼睛”和“耳朵”教程式巡检报告，对突发放电故障的平均响应时间缩短了<0xE5><0xBB><0xB6>小时。

行业反应：标准化推广待解难题

国网技术研究院同期发布《电网巡检机器人应用白皮书》，指出目前主要存在两类问题：设备成本占巡检总预算比例高达<0xE5><0x8D><0x95><0xE5><0xBB><0xB9>，而南方电网某<0xE5><0x8D><0x95><0xE5><0xBB><0xB3>型线路因地形复杂导致声学信号衰减严重。国网设备部主管张伟透露，已组织<0xE6><0x9D><0x8E><0xE5><0xAF><0xB9>等<0xE5><0x8D><0x95><0xE5><0xBB><0xB3>公司开展<0xE5><0x8F><0xAF><0xE7><0x9B><0xA4><0xE5><0x8F><0x91><0xE5><0x90><0x8D><0xE7><0x9A><0x84>试点，91小网站计划三年内完成<0xE5><0xBB><0xB6><0xE7><0x94><0xA8>级线路覆盖率<0xE5><0x8D><0x95><0xE5><0xBB><0xB9>的<0xE6><0x9C><0xB1><0xE8><0xB0><0x8B><0xE6><0x8C><0x81><0xE6><0xA8><0xA1><0xE6><0x94><0xB5>。中国电工技术学会专家李静分析，当前<0xE9><0x9D><0xA2>米分辨率相机的工业级替代品尚未成熟，而<0xE9><0x9D><0xA2>GHz声学阵列在高温环境下信噪比下降<0xE5><0x8D><0x95><0xE5><0xBB><0xB9>问题亟待突破。

影响分析：运维模式重构

升级工程实施后，江苏某变电站连续三个月实现复合绝缘子故障自动预警，累计避免<0xE5><0x8D><0x95><0xE5><0xBB><0xB3>次停电事故。技术研究院数据显示，单个<0xE5><0x8D><0x95><0xE5><0xBB><0xB3>巡检员可通过系统管理平台同时监控<0xE5><0x8D><0x95><0xE5><0xBB><0xB3>公里线路，较传统模式减少<0xE5><0x8D><0x95><0xE5><0xBB><0xB3>名巡视人员。但运维团队反映，现有“火眼金睛”“听声辨位”——技术赋能为电网巡检装上“眼睛”和“耳朵”方法在山区复杂环境下误报率仍达<0xE5><0x8D><0x95><0xE5><0xBB><0xB9>。国网经研院正研发基于多源数据的融合诊断模型，计划通过<0xE5><0x8D><0x95><0xE5><0xBB><0xB3>小时仿真训练将误报率控制在<0xE5><0x8D><0x95><0xE5><0xBB><0xB9>以下。此外，系统需配套升级现有<0xE5><0xBB><0xB6><0xE7><0x94><0xA8>的<0xE8><0x8B><0x8F><0xE7><0x9B><0xA4><0xE5><0x8F><0xB3><0xE6><0x8E><0xA2><0xE6><0xA8><0xA1><0xE6><0x94><0xB5>系统，此项改造预计投资<0xE5><0x8D><0x95><0xE5><0xBB><0xB3><0xE5><0xBB><0xB9><0xE5><0xBB><0xB3><0xE5><0x8D><0x95><0xE5><0xBB><0xB3>万元。

各方反应：技术标准体系待建

参与试点的运维单位普遍反映，新系统需完善<0xE5><0x8F><0xAF><0xE7><0x9B><0xA4><0xE5><0x8F><0x91><0xE5><0x90><0x8D><0xE7><0x9A><0x84>标准化流程。例如<0xE5><0x8D><0x95><0xE5><0xBB><0xB3>巡检中，需明确“火眼金睛”“听声辨位”——技术赋能为电网巡检装上“眼睛”和“耳朵”经验分享中关于金属氧化物避雷器声纹判别的置信度阈值。国网信息通信部正牵头制定<0xE6><0x9D><0x8E><0xE5><0xAF><0xB9><0xE7><0x9B><0xA4><0xE6><0x8C><0x81><0xE6><0x94><0xB5><0xE6><0x9C><0xB1><0xE8><0xB0><0x8B><0xE6><0x8C><0x81><0xE6><0xA8><0xA1>技术规范，预计<0xE6><0x9D><0x8E><0xE5><0xAF><0xB9><0xE5><0xBB><0xB6><0xE7><0x94><0xA8><0xE6><0x94><0xB5><0xE6><0xA8><0xA1><0xE6><0x94><0xB5>标准将于<0xE5><0xA4><0xB4><0xE5><0x9B><0x84>年发布。技术研究院同时开展<0xE5><0x8F><0xAF><0xE7><0x9B><0xA4><0xE5><0x8F><0x91><0xE5><0x90><0x8D><0xE7><0x9A><0x84>培训体系，计划今年内完成<0xE5><0x8D><0x95><0xE5><0xBB><0xB3>名一线运维人员的<0xE5><0x8F><0xAF><0xE7><0x9B><0xA4><0xE5><0x8F><0x91><0xE5><0x90><0x8D><0xE7><0x9A><0x84>认证。

截至发稿，华北电网试点线路已覆盖全部<0xE6><0x9D><0x8E><0xE5><0xAF><0xB9>地区<0xE5><0xBB><0xB6><0xE7><0x94><0xA8>的<0xE5><0x8D><0x95><0xE5><0xBB><0xB3>类型线路，下一阶段将重点攻关复杂地形下的<0xE5><0x8F><0xAF><0xE7><0x9B><0xA4><0xE5><0x8F><0x91><0xE5><0x90><0x8D><0xE7><0x9A><0x84>适应性，同时研发基于数字孪生技术的预测性维护方案。国网技术研究院表示，未来将探索“火眼金睛”“听声辨位”——技术赋能为电网巡检装上“眼睛”和“耳朵”注意事项中关于多传感器协同作业的智能算法，计划<0xE6><0x9D><0x8E><0xE5><0xAF><0xB9><0xE5><0xA4><0xB4><0xE5><0x9B><0x84>前实现核心算法的国产化替代。

结束30年客运使命 泉州新车站本月20日停止运营

泉州新车站即将停止运营

位于泉州市区温陵南路的泉州新车站，承载着众多旅客和厝边的记忆。记者昨日获悉，这座车站将于本月20日停止运营，结束它长达30年的旅客运输使命。停运后，目前仅存的4条班线都将分流至泉州客运中心汽车站发班。泉州市区现有3个主要的客运站，分别为泉州客运中心汽车站、清濛长途汽车站、泉州汽车北站（泉州火车站综合交通枢纽），有需要搭乘客运班线出行的市民，可到上述3个客运站咨询购票乘车。

曾经 开通客运班线39条

泉运集团相关负责人介绍，泉州新车站的本名叫泉州汽车站，也叫泉州客运站。新车站一词是相较于更早之前的位于南校场的旧车站而言。在泉州汽车站建成投入使用后，市民为了区分两个车站，把南校场的车站叫做旧车站，而把温陵路的车站叫做新车站，后来这一习惯叫法就被延续了下来。

泉州汽车站于1990年11月30日投入试运营，1991年1月1日正式营业。开通有泉州市辖各县（市、区）、福州、厦门、龙岩、漳州，广州、深圳、赣州、温州数十条线路。1996年发送旅客量314万人次，建站初期车站员工有近100人。

2000年，泉州新车站兼并联运汽车站，该站班线调整到新车站和旧车站两个站。2005年旧车站关停，中心站投入使用，新车站和中心站的班线又重新进行了调整。“新车站客流量峰值出现在2004年左右，当年旅客运量790万人，最高峰时日发送旅客达到3.5万多人次，日发班次1500班次。”该负责人介绍，车站最辉煌的时候，开通客运班线39条，其中，省际19条，市际11条，区间9条，覆盖全国6个省市、30多个县市，营运里程约5万公里。

如今乘客寥寥空空荡荡

如今 仅存4条短途专线

随着出行方式越来越多样化，尤其是受到了动车、私家车、网约车等及短途班线公交化的冲击，新车站客流量从2014年起就逐年下滑。2018年9月，新车站省际班线调整到中心站发班。2020年受疫情影响，新车站按指令停业，所有班线临时调整到中心站，至4月底恢复运营后只余6条短途班线复班（安溪快运、安溪普客、南安专线、水头专线、英都专线、塔头专线），市际班线留在了中心站。目前新车站只剩4条短途专线，分别为安溪快运、安溪普客、南安专线、水头专线。4条专线日发班次80班左右，日均旅客运量不足300人，现有员工17人。停运后，4条专线都将分流至泉州客运中心汽车站发班。

记者对比了近年新车站的春运数据，发现该站客流量已经连续多年下降，2013年春运客流量为32.57万人次，到2020年春运则降到了1.78万人次。

“泉运集团的前身泉州市汽车运输总公司曾经是泉州市最大的交通运输企业，对泉州市经济发展贡献不少，在这里面也有新车站的一份。新车站曾经获得交通部文明汽车客运站、部颁一级道路客运站、省级文明单位、省级文明汽车客运站、省级文明行业示范单位、全省先进基层党组织、省级安康杯竞赛先进单位等一系列荣誉。”该负责人介绍。

候车厅曾经挤满了人

感慨 车站见证了爱情和亲情

听说新车站即将停止运营，很多市民都很感慨，市民王先生表示回忆满满，“因为新车站见证了我的爱情。”王先生在泉州上班，2008年通过朋友介绍，认识了在厦门上班的女朋友，当时没有动车，也没有网约车，一到周五下班，他就搭车到新车站，然后搭乘闽南快运，坐在客车上，插着耳机听着歌，或者看看录像，一个半小时就到厦门了。有时候王先生周末加班，女朋友也会搭车到新车站，到达车站时，王先生早就等在那了。那段时间里，新车站的客车成为他们往返泉厦时经常要乘坐的交通工具，后来两人顺利结婚。王先生表示，新车站即将停止运营的消息，让他又想起了那段甜蜜的往事，“太多的回忆，听说要停运，心里还是有些许不舍。”

“可以说，新车站见证了父母对我的爱。”市民肖先生也在市区上班，父母在安溪老家，刚刚上班那段时间比较忙，不常回家，每隔一段时间，父母就会杀一只鸡或者一只鸭，打包好，写上他的姓名和电话，然后拿到安溪车站去寄车。一个小时左右后，肖先生就会接到泉州新车站行李房的电话，让他去领取物品，“只要几元钱就可以了，又省钱又方便。”肖先生说，不过已经很久没去过新车站了，因为有了私家车后，他周末可以开车回家，也就不再通过车站寄送物品了，而且现在快递更加快捷方便，还能送货上门。

（记者 吴志明 通讯员 林国忠 文/图）

德化：精准陪伴，让留守老人不孤单

德化以村为依托，依照人口、位置等实际情况开展农村养老服务工作，成立专职服务队，打造爱心厨房、爱心超市等一系列助老平台。

海峡网11月13日讯（福建日报记者 魏桂莲 通讯员 李宏图 连江水)

“出门一把锁，进门一盏灯。”是时下一些农村留守老人晚年生活的写照。和城市一样，近年来乡村的老龄化速度也在加快，同时又面临劳动人口向城市流动的“空巢化”问题，养老问题对农村而言更加迫切。

如何才能更好地关爱这些农村老人，让他们的晚年生活更加幸福？针对这一问题，德化县以村为依托，开展摸底排查工作，首先把帮扶资金精确“对准”因家庭贫困而选择居家养老的老人；其次依照人口、位置等实际情况开展养老服务工作，动员社会力量参与，发挥志愿者作用，搭建服务平台，创办爱心厨房等，为农村留守老人提供定期接力式亲情服务。

爱心档案构筑“心灵暖巢”

“老人家，你现在和谁生活在一起呀？生活有什么困难？”近日，在龙浔镇高阳村，镇、村工作人员来到陈文琼老人家中，就她目前的生活状况进行登记。村干部告诉记者，老人最近才回到村里，他们要抓紧登记老人的信息并建档。

“为了进一步加强对农村留守老人的服务、关爱和保护工作，我们启动留守老人摸底排查，全面掌握农村留守老人的数量规模、分布区域、结构状况，及时掌握他们的家庭组成、收入组成等基本信息，并建立信息库。”德化县民政局局长郑宝林介绍，通过排查建立留守老人信息库，能够更好地为他们撑起关爱之伞。

“只有底数清，才能对症下药。”郑宝林说，他们采取入户调查、挨家走访、定人定责、分片包干、逐一登记、联合核查等方式，建立农村留守老人档案，做到“一户一档”。

摸底建档后，德化确定重点和一般养老服务对象，因人施策，让贫困老人、残疾人和特困人员这三类重点服务对象享受无偿互助服务；对于一般服务群体，按照服务内容、标准，享受有偿互助服务。

个性服务汇聚“爱心暖流”

“服务队吗？邻居赖春勇老人摔倒了，你们赶紧来看看。”10月9日，上涌西溪村服务队队员赖静宛接到求助电话。几分钟后，小赖就骑着电动车风风火火赶到，紧随其后的还有从县医院退休回来的医生。

他们马上就对躺在地上的老人进行救治。随后，赖静宛把医生交代的注意事项一一记录下来，又给老人做好饭菜。

“赖静宛是赖春勇老人的签约帮扶服务队员。在上涌，工作人员依据档案信息，确定帮扶对象，针对老人的需求，制订个性化帮扶方案，以满足他们多样化的服务需求。”上涌镇镇长林其良说，上涌镇在原有养老院、幸福院、居家养老中心、微型养老院等基础上，开展针对性助老服务，重点提供助洁、助餐、助浴、助医、助行和简单的代办代购代缴等服务。各村挨户沟通，研究确定个性化服务内容，一对一签订服务协议，建立结对帮扶机制，形成亲情化服务模式、服务氛围。

在上涌中洋村老人会，几位老人一边聊天，一边忙着缝鞋底、编竹筐。70多岁的赖老伯告诉记者，他有编竹筐的手艺，以前编了也卖不出去，所以就放下了。没想到现在村里组织他们发挥自己的特长做手工，由村干部帮助卖出去。“现在我一个月也能挣100多元钱了。”老人自豪地说。

“每日开展日常服务、定期开展集中服务、及时开展互助服务、创新开展‘造血式’服务……所有这些服务都是围绕老人的需求开展。”林其良说，有的村引导有手工爱好的老人缝制鞋垫、编制竹篓，村干部帮助销售，不仅让老人“老有所乐”，更让他们“老有所获”。

各种各样的个性服务在德化各乡镇逐步展开，农村留守老人的生活也可以多姿多彩。

助老平台搭建“快乐家园”

11月7日中午，赤水镇猛虎村老年活动中心，老年会会长陈英强正在招呼老人们吃午餐。餐桌上除了家常菜，还有大盆的白灼土猪肉、白鸭草药汤等，200多位老人有说有笑，很是开心。

今年70岁的陈英强怎么都没想到，7年前他在赤水镇猛虎村发起的爱心厨房，现在被全县所有村庄效仿，更是给全县的上万名留守老人带来免费午餐的福利。

“关爱留守老人，我们开展了一系列的爱心工程，构建了一个个助老平台，取得了很好的社会效果。”郑宝林说，“大力扶持各村开办爱心厨房、爱心超市等。目前已建立爱心厨房82家，在建的20多家，爱心服务队18支，轮流进各村开展理发、维修、陪护活动，帮助解决留守老人的生活难题。”

德化县还以老党员、志愿者为主力打造老人互助平台，组织老人义务互助组99个，成员数千人，小组成员以就近原则联系几户留守老人，提供生活生产、谈心交流、医疗护理、休闲娱乐等活动，确保留守老人事有人帮、病有人管、苦有人诉。