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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

罗体：斯彭斯、琼斯参加国米合练，琼斯或周末迎首秀

国际米兰球迷迫不及待地想看到他们登场。在热情陪伴并全情投入地见证约翰-斯通斯身披蓝黑战袍完成首秀后，梅阿查球场也开始倒计时，期待看到斯彭斯和柯蒂斯-琼斯登场。

事实上，在对阵蒙扎的比赛中，克里斯蒂安-齐沃的阵中缺少这两名球员，而这位罗马尼亚教练希望他们很快能够复出。周日，两人在阿皮亚诺-詹蒂莱训练基地进行了训练。休息一天后，他们将在今天午餐时间返回训练基地，并于下午参加训练。两人的目标都是两轮后在圣西罗球场进行的对阵那不勒斯的比赛。

琼斯的身体状况与目标

琼斯只需进一步调整状态，因此他或许已经能够在对阵卡利亚里的比赛中获得出场时间；至于参加过世界杯的斯彭斯，身体状态还需要按生理规律逐步恢复。不过，两人都希望在本赛季首次直接交锋前达到理想状态，不仅完成身披国际米兰球衣的首秀，还能在比赛中留下印记。这将是他们开始回报外界期待的最佳方式，而这些期待源于俱乐部一笔颇为重要的投入，以及围绕两人展开的长期转会追逐，期间双方一直在努力敲定最终金额，并等待他们各自俱乐部的同意。