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拉克希尔仪式是拉克什么梗?

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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

内科南不服郑智当选亚洲足球先生：中国队战绩差

内科南不服郑智当选亚洲足球先生：中国队战绩差

字体大小：A A2013-11-30 14:27:49编辑：竹青点击: 次

内科南不服郑智！

　　90win体育讯 北京时间11月30日，2013年亚足联的年度颁奖典礼上，中国足球成为大赢家，郑智更是当选了亚洲足球先生，是中国球员时隔12年后再度获得的殊荣。落选者伊朗国脚内科南日前在接受采访时表示自己更应该赢得这殊荣，并指出中国队战绩差却获奖了。

　　对于郑智当选亚洲足球先生，内科南在接受伊朗学生通讯社(ISNA)采访时表示自己才是亚洲足球先生的最佳人选，“我相信我应当获得殊荣，伊朗国家足球队也应该获得最佳国家队奖。国队未能打进2014年世界杯，而且他们目前甚至未能确保一个2015年亚洲杯的正赛名额，但是他们却获奖了!”

　　内科南在亚足联颁奖之前就曾表示非常荣幸和郑智以及河大成一起成为亚洲足球先生的候选人，并且出席最后的颁奖典礼。不过最终落选让内科南显得颇为不服，虽然郑智率领恒大夺得亚冠冠军，但是在国家队层面，内科南率领伊朗力压韩国在亚洲区十强赛A组以第一的身份出线，同时在最新一期的国家队排名上，伊朗也是力压日本成为亚洲第一。这表明了中国足球在国家队层面上的成绩的确没有说服力。

　　不过身为伊朗豪门德黑兰独立队的核心，内科南和他的球队在亚冠赛场上的发挥不尽人意。亚冠半决赛，内科南所在的球队被另外一位先生候选人何大成率领的首尔FC击败，而郑智又是率领恒大在亚冠决赛中力压首尔FC问鼎。