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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

国足5场比赛3胜2平 傅Bo是最大功臣

国足5场比赛3胜2平 傅Bo是最大功臣

字体大小：A A2013-09-11 17:21:32编辑：竹青点击: 次

　　90win体育讯 自从傅Bo担任国足代理主教练以来，从7月的东亚杯到9月的天津系列赛一共5场比赛，获得了3胜2平的好成绩，无疑他是这场胜利的最大功臣。

　　昨日国足2-0击败了马来西亚，再一次证明了国足的实力，也证明了傅Bo的执教能力。重要的是，从傅Bo代理国家主教练至今，两个月内5场比赛3胜2平，把国足从“6-15”惨败泰国的泥淖中拉了出来。

　　在卡马乔下课之后，傅Bo被推上了代理主教练这个吃力不讨好的位置，外界没有多少人听说过这位新人，加之国足几年来的低迷表现，让人对国足教练并不看好，不管坐上这个位置的人之前有多少风光战绩。也许正因为没有多少人知晓傅Bo，他可以顶着巨大的压力去执教国足。与其他教练注重技战术不同，傅Bo更注重球员的精神层面，国足在参与东亚杯赛事之前一直被扣着“丢人”的帽子，因此在艰难战平日本和险胜澳大利亚之后，傅Bo说的都是同一句话“请不要给球员压力，他们很不容易。”不得不说，国足的成功很大因素来源于精神层面的转变，从懒散变为积极、从积极变为凶猛，这些都是傅Bo的功劳，他强调团结，强调坚持到底。

　　除此之外，傅Bo还拥有洋帅不具备的东西，那就是他更熟悉中国的年轻球员，比洋帅更懂得调整阵容，让球员尽量得到表现机会，对阵马来西亚一役让国足摆脱了“广州恒大依赖症”，也让国足不再依靠老兵残将，后起之秀如四小天王让国足看到了未来。

　　马来西亚一役胜利之后，外界对于傅Bo的赞美不绝于耳，更有人认为傅Bo完全能够胜任国足教练一职。对于这些赞誉，傅Bo在接受采访时表示：“我们现在属于步履蹒跚、慢慢地在往前走，绝不可能像外界所说的，一夜间便出现了翻天覆地的变化……我们现在就是在寻找一条正确的道路，就是适合我们中国球员自己特点的一条道路。”不管接下来国足的赛事成绩如何，5场比赛3胜2平的成绩已经足够证明国足与傅Bo的能力，傅Bo的勇于摸索精神也一扫过去洋帅死板的战术规定，可以说，国足在不管是赛事成绩还是精神层面上的大转变，傅Bo都是最大的功臣。