国有自然资源资产亮出“家底”

达稼与达仑是斑鸠指什么?

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农村老话“三虎出一豹，三斑出一鹞”是哥什梗什么意思?你怎么理解?

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游遍万水千山，心中风景到底是什么?

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亚冠国安VS中央海岸水手-佳一乌塔卡破门国安2-1

字体大小：A A2014-03-20 09:42:35编辑：竹青点击: 次

　　90win体育讯 北京时间3月19日，2014赛季亚冠联赛小组赛第三轮赛事北京国安VS中央海岸水手。邵佳一半场结束前破门，乌塔卡第63分钟单刀建功，在第83分钟，裁判莫名其妙给水手一粒点球，菲茨杰拉德主罚命中。最终北京国安2-1中央海岸水手。

　　北京国安VS中央海岸水手赛前相关

　　北京国安：前两轮亚冠联赛中，北京国安首战客场1-1战平广岛三箭、次战主场1-1战平首尔FC，在F组2分排名第3，发与上轮相比，北京国安有4处调整，张思鹏和赵和靖顶替红牌停赛的杨智和两黄停赛的周挺，马季奇解禁轮换河大成，徐云龙取代郎征。

　　中央海岸水手：前两轮亚冠联赛中，中央海岸水手首战客场0-2负于首尔FC、次战主场2-1逆转战胜广岛三箭。在F组积3分位于第二。此役特里菲洛和伊比尼轮换金成勇和斯特约夫斯基，塞普解禁坐在替补席上。

　　北京国安VS中央海岸水手赛事焦点

　　国安三轮不败登榜首：本场胜出之后，国安本赛季亚冠三场比赛保持不败，在此前首尔输给广岛三箭的情况下，国安力压日韩两强占据榜首，出线形势一片大好。这对于国安是历史性的一刻，对于中超同样是历史性的一刻，三支球队在三轮小组赛结束之后占据小组榜首的位置，这是中超历史第一次。

　　有望结束小组赛第三轮不胜历史：这场胜利让国安打破了此前几个赛季亚冠小组赛第三轮从未胜出的魔咒，更让国安有希望成为第一支前两轮只拿到2分却最终小组出线，甚至是小组第一出线的中超球队。

　　国安不败纪录延续：战胜中央海岸水手，国安主场面对澳超球队的不败纪录得到延续;更难得的是本赛季至今6场正式比赛，国安也保持不败，难上加难的是6场比赛仅仅丢掉3球，其中还是一粒莫名其妙的点球，让人惊诧。

　　北京国安VS中央海岸水手赛事回放

　　第45分钟，马季奇前场右侧断球成功，第一时间从两名防守球员之间将球传给邵佳一，后者带球从右路突破横切到大禁区线前，赶在防守球员上抢之前直接起脚打门，球擦着球门右下角入网，1-0，国安取得领先。

　　第63分钟，国安后场发动进攻，邵佳一头球争顶到中圈弧前，河大成不停球直接一脚将球做给乌塔卡，乌塔卡与张呈栋做出撞墙式二过一配合，尼日利亚前锋禁区左侧右脚扣过门将Lei迪，随后起左脚低射将球送入空门，2-0，北京国安扩大领先优势。

　　第83分钟，双方球员在国安禁区内形成混战，当值主裁突然吹罚点球之后在国安球员的抗议之下跑到边裁身边征求意见，最终还是确认吹罚点球，菲茨杰拉德主罚直接大力踢向球门中路，张思鹏判断失误，未能阻止皮球入网，1-2，中央海岸水手扳回一球。

　　北京国安VS中央海岸水手数据统计

　　从数据来看，国安本场取胜毫无意外。全场比赛国安的控球率高达53.8%，射门次数双方均为12次，但国安的射正次数多达7次，而对手只有4次，国安被扑救的射门次数更是高达5次，这也完全符合比赛中邵佳一、朴成等多次有威胁的射门被对手门将Lei迪的出色表现化解的场景。其他诸如，角球、前场任意球、攻入前场30米区域等统计方面，两队差距不大，但总体来说，国安还是占据优势。无论从各个方面来看，国安本场胜利都是实至名归。

　　北京国安VS中央海岸水手出场名单

　　北京国安出场名单(4231)

　　1-张思鹏;20-张辛昕、13-徐云龙、3-于洋、31-赵和靖;5-马季奇、39-朴成(46’16-河大成);10-张稀哲(90+3’26-王皓)、29-邵佳一(90+5’6-张晓彬)、68-张呈栋;15-乌塔卡

　　中央海岸水手出场名单(4231)

　　12-Lei迪;3-罗斯、25-Bo斯纳(80’6-格里菲斯)、5-安德森、15-鲁;7-哈钦森、8-蒙哥马利;11-菲茨杰拉德、28-特里菲洛(69’9-杜克)、20-伊比尼(61’27-塞尔纳克);19-西蒙

机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄