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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

泉州西湖公园新地公厕获评福建省“最美公厕”

原标题：泉州西湖公园新地公厕获评福建省“最美公厕”

泉州西湖公园新地公厕获评福建省“最美公厕”

公厕外观颇具闽南风

（记者吴志明通讯员苏建达文/图）日前，在福建省城市建设协会组织开展的2017至2018年度福建省“最美公厕”评选活动中，西湖公园新地公厕荣获“最美公厕”称号，为泉州市唯一一个入选。

新地公厕位于西湖公园的南大门东侧，临近国家5A级风景名胜区清源山景区。西湖公园管委会相关负责人介绍，在改造提升前，他们结合整个园区和周边建筑的整体格调进行设计，让公厕的外观造型、色彩标识与周围环境相协调。公厕整体色调以砖红色为主，屋面采用具有闽南特色的坡屋面，立面采用 “红砖”与“白墙”相结合，窗户采用绿色的花格窗，增加了透气性，既美观又实用。

公厕设有传统的男女厕间，女厕所还按比例设置有蹲位和坐便器，满足不同的人员需求。值得一提的是，公厕还设有第三卫生间，满足家庭需要。据悉，增设第三卫生间是开展“公厕革命”的具体举措之一。第三卫生间能解决一部分特殊对象(不同性别的家庭成员共同外出，其中一人行动无法自理)上厕不便的问题。这里面，既有能够自动冲水的智能马桶，也有母婴用的多功能台、洗手盆、感应洗手液以及应急呼叫铃等，十分人性化。

此外，公厕内还安装有除臭、杀菌、抽气循环系统，大、小便池内新装独立净化、抽气装置；还结合实际情况，摆放着几盆翠意浓浓的绿植，让不少如厕的市民眼前一亮。

公厕的良性运营离不开良好的管理。公厕设有工具间和管理房。西湖公园管委会制定了保洁管理制度，实行责任人制度，组织人员定期巡查，并将制度上墙，方便市民监督，营造人人参与、共建共享的良好氛围。

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