武汉公开赛赛制重大调整分级签表取代平行签表外卡设置引发讨论

开空调什么梗?开空

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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

明年起泉州培养公费师范生 毕业后回定向培养地任教

日前，泉州市教育局、市委编办、市人力资源和社会保障局、市财政局印发《泉州市中小学幼儿园公费师范生定向培养工作方案》，明确从2020年秋季新学年开始，我市试行开展中小学、幼儿园师范教师公费教育，鼓励各县（市、区）结合本地区教师队伍实际情况与泉州师范学院、泉州幼儿师范高等专科学校等高校合作，开展定向培养工作。

以培养紧缺学科师资为主

泉州市师范生公费教育试点以培养乡村中小学教师、学前教育教师、特殊教育（融合）教师等紧缺学科师资为主。该方案自2020年1月1日起开始施行，县（市、区）在统筹调配各校师资余缺的前提下，可根据实际情况，制定具体的定向培养方案，经泉州市教育局审定后报省有关部门备案实施。明年秋季新学年开始试行师范教师公费教育。

在招收方面，公费师范生招生计划纳入当年度高校年度招生总规模，由各县（市、区）根据各地编制空缺情况和师资需求提出招聘需求，择优选拔热爱教育事业、有志于长期从教者。

招收对象为具有本设区市或本县户籍，并在泉州市或指定县域报名参加当年高考的高中毕业生。无法完成招生计划时，参照省属本科高校招收农村学生专项计划招生政策适当降分录取。

在校期间免学费住宿费

根据规定，公费师范生入学时，由培养院校、定向培养县（市、区）教育局、公费师范生（或公费师范生履约监护人）签订培养就业协议。

公费师范生在校学习期间免除学费、免缴住宿费，所需经费由定向培养县（市、区）财政承担。因故延长修学年限的，延长期间的上述费用自理；中途退学、无法毕业或无法取得教师资格的，应按规定退还已享受的公费教育费用。同时，公费师范生按规定享受师范生助学金，家庭经济困难学生可申请生活费补助(纳入高校资助政策体系安排)。

定向培养的县（市、区）和培养院校根据定向培养的学历层次和专业科学设置培养年限。按要求，各培养院校要适应素质教育和基础教育课程改革的要求，按照幼儿园教师综合培养、小学教师全科型培养、中学教师“一专多能”培养、特殊教育教师复合型培养等要求，深化师资培养模式和课程改革，加强师范生职业道德养成教育，强化教学实践技能。

值得一提的是，在培养过程中，公费师范生不得申请调整专业，对学业成绩不合格或违反学生学籍管理规定等原因须予以清退的人员，将及时予以清退。

须在定向培养地 任教不少于6年

公费师范生的毕业实习工作由培养院校根据定向培养的县（市、区）师资需求负责组织实施。毕业后，公费师范生回定向培养的县（市、区）公办中小学、幼儿园任教。

公费师范生在毕业当年通过专项公开招聘方式，落实就业单位。按要求，各县（市、区）专项用于招聘公费师范生的岗位数应不少于该县（市、区）当年公费师范毕业生人数。经专项公开招聘未落实工作单位的公费师范生，可参加全省新任教师公开招聘到定向培养的县（市、区）公办小学、幼儿园任教。专项招聘和公开招聘考试后仍无法落实就业单位的公费师范生，由定向培养的县（市、区）安排编外聘用。若毕业当年12月31日前仍未到定向培养的县（市、区）中小学、幼儿园工作的，视为未能履行协议。

公费师范生毕业后必须在定向培养县（市、区）的公办中小学、幼儿园从事教育教学工作不少于6年，同时，在毕业前以及在协议规定的服务期间内，一般不得脱产参加高一层次学历教育，鼓励其在职进修高一层次学历。

公费师范生因特殊情况不能履行协议的，需经县（市、区）教育局同意批准。未按协议从事中小学、幼儿园教育教学工作的公费师范毕业生，要按规定退还相应的公费教育费用并缴纳违约金。（记者 曾聪虹）