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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

广州恒大亚冠赛前迎来利好伤员痊愈复出阵容完整

字体大小：A A2013-10-23 11:10:37编辑：竹青点击: 次

　　90win体育讯北京时间10月23日，广州恒大将于北京时间明天中午启程飞赴首尔，备战26日与首尔FC的亚冠决赛首回合角逐。经过医疗组的精心治疗，此前一度伤兵满营的广州恒大在赛前迎来利好，包括张琳芃、赵旭日、赵鹏等在内的球员伤势已无大碍，球队有望以最完整的阵容迎战。

　　本赛季的广州恒大一路高歌猛进，在提前夺得中超冠军和闯入亚冠决赛后，广州恒大一直保持着最好的状态迎接每一场挑战。但三线作战对于兵强马壮的广州恒大来说也是吃不消的，由于赛事频密，曾诚、赵旭日、张琳芃、冯潇霆、冯仁亮、秦升和赵鹏等人都在赛事中受伤，给球队备战亚冠带来了一些难度。

　　但经过恒大医疗组的精心治疗后，大多球员都已能够伤愈复出。这无疑是广州恒大亚冠决赛前的利好消息。张琳芃和赵旭日恢复情况良好，已经能够正常跟队训练。冯仁亮在经过几个月的治疗后不仅已经能够上场比赛，还能在比赛中找回独有的灵性。冯潇霆的肩伤也接近痊愈，能够为恒大在后防线上再做贡献。而在与柏太阳神首回合中肋部肌肉组织受伤的曾诚目前也已经没有大碍，日前还参加了国足战印尼的赛事。赵鹏在与辽宁宏运一赛中大腿内收肌不慎拉伤，经过几天的治疗已经恢复良好，不会影响到亚冠决赛首回合。

　　目前广州恒大多位球员已经伤愈回归，只差里皮决定首发球员。据悉根据球队近几天的训练情况和球员的身体状况，里皮还是会用回那套自己最为放心的主力阵容。