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青衣带你游泉州 环境舞蹈《世遗之城》创新亮相

上周，泉州歌舞剧团编排录制了环境舞蹈《世遗之城》，新颖的创作形式，给市民朋友带来全新的视觉享受。据悉，这支舞蹈是剧团首次采取环境舞蹈的创新形式表演。

在苏廷玉故居，青衣的舞步与古厝相得益彰

泉州歌舞剧团编导郑智伟介绍，环境舞蹈是结合自然、社会、建筑、风景等各类环境空间进行的舞蹈创作，用图片和影像及时记录，在记录中进行再创造，深入挖掘人与城市环境、建筑之间复杂微妙的关系。为编排《世遗之城》，剧团的编导和演员们前后花了一个月时间，上周才刚刚完成视频录制。短短四分多钟的视频画面里，青衣们以开元寺、府文庙为舞台背景，跳出优美舞姿。

“梨园戏，很容易让人联想到古厝厅堂里的堂会，在那里看梨园戏，也是一种闽南记忆。”郑智伟说，此次环境舞蹈以建筑为背景，舞台背景首先选择苏廷玉故居（清代总督府邸）。当青衣出现在厅堂时，与古厝环境相融合，仿佛穿越回到了古时的场景。

梨园戏是福建稀有的戏曲剧种之一，被誉为“古南戏活化石”。作为闽南文化不可分割的一部分，从舞步上来讲，歌舞团提取首批国家级非物质文化遗产——梨园戏独特表演程式十八步科母的元素，将其与中国古典舞相结合，三位青衣游玩泉州，展示这座世遗之城的美。

接下来，该剧团将进一步尝试环境舞蹈，编排更多的舞蹈作品，根据内容寻找相应的舞蹈背景，把泉州所有代表性景点都“跳”一遍。（记者柳小玲文/图）

机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄