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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

泉州市公积金去年放贷近50亿元 逾九成为首次贷款

原标题：泉州市公积金去年放贷近50亿元 逾九成为首次贷款

近日，泉州市住房公积金管理中心公布《泉州市住房公积金2018年年度报告》。2018年，住房公积金新开户单位3390家,实缴单位20488家。2018年年末，住房公积金缴存总额573.11亿元，同比增长16.19%。

《泉州市住房公积金2018年年度报告》出炉

去年放贷近50亿元 逾九成为首次贷款

海峡网4月2日讯 （泉州网记者龚翠玲）近日，泉州市住房公积金管理中心公布《泉州市住房公积金2018年年度报告》。2018年，住房公积金新开户单位3390家,实缴单位20488家。2018年年末，住房公积金缴存总额573.11亿元，同比增长16.19%。

据悉，2018年泉州职工住房公积金最高月缴存工资基数为15313元，职工住房公积金月缴存额上限标准为3676元。2018年市直、鲤城区、丰泽区、洛江区、泉港区、石狮市、晋江市、南安市、惠安县（含台商投资区）的住房公积金最低月缴存工资基数为其最低月工资标准1500元，职工住房公积金月缴存额下限标准为150元；2018年安溪县、永春县、德化县的住房公积金最低月缴存工资基数为其最低月工资标准1380元，职工住房公积金月缴存额下限标准为138元。

2018年年初，泉州出台了关于在内地（大陆）就业的港澳台同胞享有住房公积金待遇的具体实施办法，为在泉州就业的港澳台籍职工提供同等、高效、便捷的住房公积金服务，截至2018年年底，已为438位港澳台籍职工建缴住房公积金。

2018年8月起，泉州在市区试点开展住房公积金贴息贷款业务，并逐步推广到全市，截至2018年年底，泉州共发放公积金贴息贷款1196笔，5.40254亿元，有效缓解了住房公积金资金流动性压力。

2018年，全市发放个人住房贷款10849笔48.23亿元。在贷款职工中，中低收入者占99.48%，高收入者仅占0.52%；首次贷款的职工占比高达93%，二次贷款的职工仅占7%。反映出泉州公积金贷款政策向刚需人群倾斜的调整更为精准，集中有限资源让更多首次购房者享受到了低息贷款，突出保障了中低收入人群的刚性购房融资需求。另外，进一步深化“放管服”改革，对业务流程和材料进行再压缩再简化，将“最多跑一趟”所有事项办事指南制作成二维码，职工只需要通过手机进行扫描，就能详细了解各项业务办事指南，具体到受理时限、申请材料、办事流程等信息，办事效率显著提高。