张琳芃荣登亚洲足坛5月份最佳阵容
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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值
来源：北京时间
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。
“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。
天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝
人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。
刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。
第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。
巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。
“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”
组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。
记者：张晓蕊
图源：张晓蕊摄
惠安220辆公交车 装上隔离防护门
原标题：惠安220辆公交车 装上隔离防护门
自今年1月份起，惠安县公交公司着手对全县公交车安装驾驶室安全防护隔离设施。此外，车辆仪表盘旁还装配有一键报警装置。
海峡网4月15日讯 （泉州网记者吴宗宝 通讯员杨心艺 吴重燊）为了让公交车驾驶员安心驾驶，让市民放心出行，近日，惠安县220辆公交车安装上了隔离防护门。
近日，记者从惠安县公交总站搭乘2路公交车。一上车，只见一道高约1.5米的玻璃防护门将司机驾驶位区域与其他区域隔离开来。该安全防护门为铝合金材质，装有半透明的钢化玻璃，门上装有门锁。
“我开公交车十来年了，虽然没有遇到过有过激行为的乘客，但在得知重庆市万州区公交车坠江事件的原因后，感觉还是不能麻痹大意。”2路公交车司机黄瑞萍表示，公交车加装隔离防护门，既能有效防止情绪过激乘客抢夺公交车方向盘等行为，也不影响乘客与驾驶员的正常交流。
为保障乘客及公交车辆的出行安全，自今年1月份起，惠安县公交公司着手对全县公交车安装驾驶室安全防护隔离设施。此外，车辆仪表盘旁还装配有一键报警装置，一旦遇到紧急情况，司机只要按下报警键，公司智能调度中心就会进行相应的处置。
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