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商务部：将14家欧盟实体列入出口管制管控名单

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导管是导管什么意思网络用语?

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血栓是什么?

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普洱茶里出现“马蹄梗”就是古树春茶吗?

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老百姓叫炸实，在医学上叫什么病?

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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

朱星杰新歌《如若初见》上线担纲词曲诚意十足

大众网娱乐昨日（4月14日），朱星杰EP中的歌曲《如若初见》正式上线。此次发行的歌曲《如若初见》由朱星杰本人一人包揽词曲创作，可谓诚意满满，上线后便引得无数歌迷喜爱。　　自通过节目《偶像练习生》进入大众视野以来，朱星杰持续在音乐道路上前行，凭借自身过硬的音乐实力，发表了多首高口碑歌曲。本月6日，朱星杰推出EP先行曲《魂不守舍》，歌曲一出便收获众多好评，演唱实力获得认可。新歌《如若初见》中，朱星杰则展示出了自己的才气，包揽词曲创作让歌迷见证了其在音乐领域的更多可能性。这并非朱星杰首次参与创作，18年9月上线的EP《仲夏夜》也是由他本人担纲词曲，创作功力已然显露。　　《如若初见》不仅由朱星杰完成词曲，更有制作人WhyBeatz担任制作人和编曲，二人的合作为歌曲增添了新的火花。此次，朱星杰用灵动的曲调谱写爱情，歌词中“曾经沧海难为水”“梁祝化蝶”又似是引用了古典文化，与现代音乐完美融合，用歌声将歌词中传递的情绪娓娓道出，既有夏天般浪漫的邂逅甜蜜之感，又有回忆怅然的酸涩之意。　　此番新曲推出，不难感受到朱星杰极具个性的词曲能力和极富张力的音乐表现，他将浓烈个人色彩尽显无余地传递给歌迷朋友们。另外，朱星杰的最新EP也将于近期上线，届时朱星杰定会为我们带来一场耳目一新的音乐盛宴。