樊振东主动致歉失利，球队总经理的解围太暖心

玉米为什么被叫直男?玉米

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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

造优人才发展环境 泉州高层次人才跨县域住房有保障

今年3月，市委人才工作领导小组印发的《关于改进人才服务、促进人才发展的若干措施》提出：“在全市范围统筹一批满足‘拎包入住’条件的人才公寓和周转房，支持人才跨县域租住。”

海峡网8月21日讯 （泉州网记者 吴宗宝 实习生 吴昕玮 通讯员 沈忠华 林慧宗）今年3月，市委人才工作领导小组印发的《关于改进人才服务、促进人才发展的若干措施》提出：“在全市范围统筹一批满足‘拎包入住’条件的人才公寓和周转房，支持人才跨县域租住。”

为进一步造优人才发展环境，切实解决高层次人才在申报地以外县（市、区）创业或就业时的居住问题，近日，市委组织部、市住建局、市人社局、市财政局、市资源规划局联合印发《泉州市高层次人才跨县域住房保障实施意见（试行）》，统筹全市的人才住房资源，建立人才住房共享机制，支持人才跨县域租住，让各类高层次人才在我市“引得进、留得住、过得好”。

待遇标准

①租金待遇：按照各县（市、区）有关人才公寓租金标准的规定执行。各县（市、区）如无相关规定的，参照《泉州市高层次人才安居保障暂行规定》的标准执行，即在管理服务期内，第一、二层次人才免付租金，第三层次人才按当地公租房租金标准的50%收取，第四至第七层次人才按当地公租房租金标准收取。

②租住面积：按照各县（市、区）有关人才公寓租住面积标准的规定执行。各县（市、区）如无相关规定的，租住面积标准原则上第一至第三层次的不超过130平方米，第四至第七层次的不超过100平方米。

③租住期限：申请人租住共享人才房的期限，以其在共享县（市、区）创业或就业的期限同步计算，并不得超过高层次人才证有效期。期满后如继续符合共享条件的，可重新申请。

申请对象及条件

经认定并在管理服务期内的泉州市高层次人才，并符合下列条件：一是在人才申报地以外的县（市、区）创业或就业，拟申请租住当地的共享人才房。二是申请人家庭（包括本人、配偶及未成年子女）在创业或就业地县（市、区）无私有住房、未享受相关安居保障优惠政策。

申请流程

高层次人才跨县域住房保障申请采取全程网上作业方式，符合条件的高层次人才可登录泉州市高层次人才“一站式”服务系统（http://www.qzrc.gov.cn/），在人才安居保障栏目填报跨县域住房保障申请表，选择拟申请住房共享的县（市、区）并上传高层次人才证、身份证、结婚证、户口本及在该县（市、区）创业或就业的情况说明等相关材料。