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世体：巴萨会等小蜘蛛到最后，若无法实现就从内部找解决方案

根据《世界体育报》的最新报道，巴萨会等阿尔瓦雷斯到最后，若转会无法实现就从内部找解决方案。

据报道，马竞正面临一个棘手局面，上周日，万达大都会球场出现了让人意外的一幕：大部分球迷在比赛前、比赛中和赛后都对阿尔瓦雷斯发出嘘声，球员还在俱乐部的建议下独自走进更衣室通道，这进一步加深了裂痕。

马竞依然坚持不会放阿尔瓦雷斯加盟巴萨，只愿意把他放行到阿森纳，而球员本人只考虑去巴萨效力，在这场拉锯中，马竞方面通过主席塞雷佐、CEO希尔-马林和主帅西蒙尼划出了红线，不会做出让步。

阿尔瓦雷斯态度同样坚决，他昨天还通过视频软件继续传递自己想加盟巴萨的愿望，一名用户两天前上传了一段视频，画面里他身穿巴萨球衣，做出标志性的蜘蛛侠庆祝动作，然后阿尔瓦雷斯给这条视频点了赞。

与此同时，巴萨正清楚地看着这场僵局，并打算用尽所有办法争取签下阿尔瓦雷斯，这位阿根廷前锋是弗里克和德科都希望得到的人选，若能成行，将成为这支已经补强完毕、并被设计来冲击一切荣誉的阵容最后的点睛之笔。

巴萨很清楚阿尔瓦雷斯为实现加盟巴萨的梦想正在付出什么，也会等他等到最后，哪怕这意味着他们今年夏天可能不会再签下一名9号位，如果备选人选无法达到现有阵容的水准，球队将直接依靠内部解决方案。

机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄