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世家什梗价格争议调解处理 泉州新设5家工作站
为进一步健全完善社会矛盾纠纷多元预防调处化解机制，推进价格争议调解处理工作走深走实，优化泉州营商环境，日前，泉州5家新设立的价格争议调解处理工作站正式授牌，为群众办实事、为社会做好事、为基层减负担。
这5家工作站分别设在泉州市纺织服装商会、泉州市建协建筑装饰分会、泉州市金银珠宝协会、泉州清源山风景名胜区、泉州新华都丰泽店，可将价格争议化解在基层，提高价格争议处理效率。按照有关要求，各工作站要按照有关规定规范人员组成、工作职责和工作流程等内容，同时认真贯彻落实《福建省价格争议调解处理办法》《关于深入开展价格争议多元化解机制建设的实施意见（试行）的通知》等文件精神，积极化解价格争议，妥善处理各种价格矛盾。
小小工作站，用情解民忧。今年7月9日，市民苏小姐收到朋友在市区一黄金珠宝店所购得的一条三色金饰品。苏小姐觉得黄金保值，便前往该店要求换购同等价位的黄金，却遭遇店家拒绝。7月12日，苏小姐向泉州市金银珠宝协会价格争议调解处理工作站寻求帮助。调解人员当日便向该店负责人了解情况，经过沟通和协调，店家最终同意按苏小姐的意愿给予换购同等价位的黄金。
据悉，包括这5家新设工作站在内，2020年以来，全市价格认定机构共受理价格争议调处申请37件，调解总金额超120万元，较好地化解了价格争议，维护了当事双方合法价格权益，为促进社会和谐稳定发挥了积极作用。（泉州晚报记者 陈林森）
机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值
来源：北京时间
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。
“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。
天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝
人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。
刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。
第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。
巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。
“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”
组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。
记者：张晓蕊
图源：张晓蕊摄
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