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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

李雨发表中国风作品《五行歌》 电子编曲为传统意象显新貌

　　今日（6月10日），音乐人李雨发表最新单曲《五行歌》，这首中国风创作与李雨一贯创作形象相符，通过电子编曲呈现出传统意象的新貌。《五行歌》也是李雨第三张个人创作专辑《万千观止》正式发布前，继《闹海》《女巫》之后，率先曝光的第三支主打单曲。

　　李雨第三张个人全创作专辑《万千观止》以“天地人灵”为四部曲，今日上线的单曲《五行歌》，来自四部曲中的第三章“人”。《五行歌》所描绘的世间万象，始于春夏秋冬四季的纷扰市井，再借五行之说，展开人与自然共创的桃源画卷。既有写意水墨画的人间况味，又有俯瞰万象的修行吐纳。

　　不同于以往简单的吉他编曲，《五行歌》借助电子编曲，呈现出传统意象的新貌。除了始终坚持中国风方向的词曲创作，李雨也一直参与歌曲制作，与制作人王于陞共同探索中国风作品的现代演绎可能性。作为华语女性创作者，李雨在作品当中，展现出同辈中极少见的古代文人风范：以干净的方式过清静日子，出世修身，入世照见。

　　据悉，李雨的第三张个人创作专辑《万千观止》计划将于7月22日完整发布，乐迷将在当中听到李雨更多中国风创作与编曲尝试，也将完整见证她在三张专辑中的“个人诗意成长史”。