76人力克黄蜂终结对手5连胜 三巨头归位76人又杀回来了？

拉克希尔仪式是拉克什么梗?

“拉克希尔仪式”来源于《星际争霸2:虚空之遗》的某一场战役,是用来决定塔达林高阶领主地位的仪式,允许以下克上以实力分胜负。由于《星际争霸2》也是什梗国产免费观看电视剧一直主打...

机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

探索川西最后的秘境 ——PRO TREK陪我探索一切

我是一名来自成都的职业风光摄影师，因为打小的时候起接触自然的机会比较多，所以从我记事起就对户外有一种莫名的好感与放松。在长大后喜欢上了拍摄自然风光，因为自身职业的关系常年游走在中国各地的大好河山之间。

同时我也是一名户外自驾领队，大家在户外玩耍的时候都会叫我的id-司马。在我从业的这些年间去过了许多地方。例如新疆、西藏、云南川西、青海、贵州等等地方。

对于我而言，每次户外旅行都可以让我增长见识陶冶心志，对于我个人来说是很好的一种放松并认识自我的方式。同时在旅行过程中也会经常认识一些不同行业的人。喜欢这份工作另外一个最重要的原因也能经常拍摄到一些属于我自己的图片。在行走中国的同时顺手拍下那些每个让我心动的瞬间并同时上传到各大图库后与大家一起分享我眼里的美。

也许大家很多人对于户外领队都会笼统的理解为拿喇叭的导游，但我出行不会选择让大家报流水账一般的走马观花、我个人更加喜欢去探索并发现一些小众的地方。虽然景色方面不及5A景区来的震撼，但是自然、纯原始的那种风光以及没有其他游客抢机位的状态能让我来的更放松。

这些年间，我自驾过川藏南北线后又探索自家川藏中线甚至独库公路、依昭公路，在时间每分每秒的积累下我变慢慢成为了较为资深的户外玩家。同时我也签约了视觉中国，多了一重户外风景摄影师的身份。

在过去六年间的摄影时间里，我拍摄过很多人像和户外自驾活动，偶尔也会选择去徒步一些小众的经典路线，相较于去年，今年的疫情相对好转了不少，但时不时的复发也让我多数时候对于出去玩这件事心里多少有点担忧。在今年的国庆期间我的内心已经按耐不住不住自己的想法，琢磨着既然特别的远的地方去不了，那么我就选择继续探索我熟悉的川西，继续探索并发现一些更为小众的拍摄地。

大家显然也都知道国庆是一年中难得的长假，而我在出发前也已经知道川西会被人海大军攻占，所以我做了路线调整，选择了一条川西鲜为人知的线路-川西pro max环线，去探索川西最后的一片秘境-白玉巴巴海以及穿越川西比较小众的格聂南线。

由于我这次探索的地方会更加偏僻，甚至可以说是没有信号，所以除了常规的装备以外我还特意入手了卡西欧PRO TREK系列的新款登山探险手表PRW-73X，相信很多人对卡西欧这个品牌并不陌生，随着社会的发展，人们对于单一设备功能的集中性与多样性的需求越来越多，尤其是在户外，PRO TREK PRW-73在户外专业功能性上为其配备强悍的第三代三重感应器（方位测量/气压测量/温度测量/高度测量）、六局电波、世界时间（48个城市）等一系列户外专业功能。并配以200米防水、太阳能动力、人造蓝宝石玻璃镜面、碳纤维表圈为其注入坚固且耐用的躯体。能让使用者放心追逐户外。

由于这次去的地方较为偏僻，所以需要帐篷、睡袋这类的装备能让我在户外过夜的装备。在一系列的准备完成后我们便开始了为期7天的川西pro max环线自驾之旅。

我们这次的线路顺序是成都-四姑娘山-丹巴-八美-甘孜县-白玉巴巴海-巴塘-格聂南线-理塘-新都桥-子梅垭口-成都，全程共计2500余公里。

在国庆的第一天自然是逃脱不了国庆大假堵车的命运，第一天在都江堰的位置堵车了数小时，到了丹巴差不多已经是晚上八点多。好在第二天我们看到了藏区八大神山之一的墨尔多神山和美丽的中路藏寨，途中路过四姑娘山，沿途的风景也让人心旷神怡。

在我们行径的路程中，信号也逐渐变弱，手机在这个时候最大的功能也就是拍照，戴在我手上的PRW-73X也越发重要，手表中内置的强悍的第三代三重感应器能将我们实时户外数据反馈给我，例如环境海拔、环境高度、方位。纵使在浩瀚无垠的公路上能轻松掌握方向。

在丹巴休整了一晚以后，我们接着驱车前往接下去的旅途。也许是老天看我们很久没出门的原因，在国庆出行的七天里，天气都非常的棒，蓝天白云围绕着我们。在开车从八美到白玉扎营地之后，自驾的游客就屈指可数。和我们国庆刚出发的景象形成了强烈的反差。

可能在好天气与我佩戴的PRO TREK PRW-73X双重原因加持下，我们以外的寻找到了一条景色非常好的路线，几乎没有车与人的身影，这条路线用世外桃源来形容来说一点也不为过。

国庆的第二天，我们一路欣赏着雅拉雪山和卓达拉山，而卓达拉山其罗伊的顶峰直达云霄，气氛非常震撼，如果大家有时间的话能来亲自体会，但切记不要一群人海涌过来，那可能会缺少一些意境。

在驱车开了一天以后，我们事先准备的帐篷、天幕也在我们户外休息的时候派上了用处。配上卡西欧PRO TREK PRW-73X的方位测量，我们在白玉县境内找到了一个绝美草地可以用来露营，面朝河流、背朝大山，地势平整干净。

在我们扎营的当天，天气和营地都非常棒，我们一行人还饶有兴趣的做了烤肉，大家分工细致，聊着天吃着东西。画面十分的和谐。

当天的露营体验感受非常棒，一起同行的伙伴也玩的特别开心，愉快的一晚过后，终于要面对收拾装备这件事。露营真是一时爽，搭建容易，收拾难，同行的伙伴收拾了好一会儿还没搞定，检查完两部车况后见他们还没收拾完，我就把这繁琐的事情揽到自己身上，三下五除二的收拾起来。对于我这种经常在户外的人来说这些都是必备技能。

收拾完营地以后，我们便前往探索了我们此行最想去的巴巴海，这个海子位于白玉县境内的一处大山峡谷中，而想要到达巴巴海可不是一件简单的事，不是大家想象一脚油门下去我们就到了这么简单。

首先来说小众的地点都有一个通病就是路面相当糟糕，全程土路、灰尘漫天，盘山公路十分崎岖，还要翻越一个4000多米的垭口。好在我这次出行前选择佩戴的PRW-73X，在强悍三重感应器的支持下经过各种十八弯的山路才顺利找到了这个藏在大山深处的巴巴海，当时我们所有人都被眼前那一抹蓝所震撼到。

在经过一番折腾以后我们终于探索到此行想要看的风景，好在老天也很照顾我们，天气非常的给力。我们一行人在巴巴海驻足观望了许久，也十分庆幸自己这次出行能戴着PRO TREK系列的PRW-73X陪着我一起欣赏这大自然的神奇。

虽然对这神仙般的景色有很多的不舍，但我们的行程还是要继续。许久以后，我们去往接下来的目的地巴塘，由于巴塘地处下势，所以在连续的几十公里都会断断续续的踩着刹车，这样的操作下来会给汽车带来很大的负荷，导致刹车片温度过高，我们不得不停下车在一处小溪休息。

虽然刹车片的意外状况让我们放慢了前进的脚步，但这样也意外的为我们带来了快乐，同行的伙伴提议反正都要停着歇一会，不如我们在溪水中玩耍一把。

同行的我也欣然答应，因为在我出行前在卡西欧官网上查询到该表的时候，除了强悍的第三代三重感应器以外，还得知手表拥有200米防水保护手表的正常运行、碳纤维表圈和人造蓝宝石玻璃镜面来给PRW-73X的足够安全性。手表有如此周全的配置，在现场的我自然是玩的最开心的那个人。

简单休憩过后，我们驱车来到了巴塘县，这个号称四川川西高原的小江南，此时的我们在国庆期间已经是行程过半，所以在路途选择上，我们选择往回程方向上靠。但我们的返程路程没有选择常规的318国道，而是选择穿越格聂南线，这一路上的风景也是美如画。

如果在城市里的你们没有体验过山区里深秋，可以借着这几张图来感受，大自然的气息扑面而来，会让人感受到格外的清爽。这也是我在疫情期间所见到最美的一次深秋。

在格聂体验深秋的同时我们还见到了四川第三高峰-格聂神山，海拔6204米。遗憾的是我们由于时间上的不足所以无法去攀爬那做大山。只能远远观望，不过依然不影响我们美好的心情。

因为我们选择了不同寻常的路线，收获到了不一样的震撼，这次的旅程的视觉效果也远远超出了我们的心里预期，也许这和我们日常生活的道理是相通的，做事不能什么都想要，选择自己最想要执着的走下去，即使没人支持，也许最后的最后会有很棒收获。

看完这最美的格聂深秋，我们念念不舍的离开了这里，回到了理塘县。结束了这次川西pro max环线的探索，可能有些人会想说怎么在旅途中没遇到什么难题，但是我想说的是在户外旅行中平平淡淡总好比轰轰烈烈吧，安全才是最重要的，毕竟我这次的旅途有着PRO TREK PRW-73X为我保驾护航。

彻底结束川西的自驾探索游以后，我们便回到了常规路线318国道川藏南线礼堂到成都的返程，一路上没遇到堵车，十分顺利的回到成都，也结束了这次非常愉快的探索发现之旅。

文章的最后也再次为大家安利优质的户外伙伴卡西欧PRO TREK系列PRW-73X，在户外专业功能性上为其配备强悍的第三代三重感应器（方位测量/气压测量/温度测量/高度测量）、六局电波、世界时间（48个城市）等一系列户外专业功能。帮助使用者在户外的时候能便捷的得到更多信息。

除了专业功能以外，这款PRW-73X还配以200米防水、太阳能动力、人造蓝宝石玻璃镜面、碳纤维表圈为其注入坚固且耐用的躯体。并拥有着非常不错的颜值，其黑色的碳纤维表圈和表盘加上表盖内一圈蓝色线条点缀，加上树脂表带实在酷到没朋友那种。是一款可以陪伴使用者在户外与城市之间穿梭的户外好伙伴。

专业性上，太阳能动力的注入让我非常喜欢，可以免去充电的烦恼，无论走到哪、戴多久都不需要担心手表无法工作。再配上第三代三重感应器与200米的防水的加持，足够能让人无惧风雨。同时产品细节上配备人造蓝宝石的玻璃镜面和碳纤维表圈，让使用者不再担心刮花和摔坏。

既然能在城市与户外之间穿梭的手表，日常用的功能自然不会上，如世界时间，秒表功能、倒计时、闹钟、日历、时间等等。这款PRW-73X能很好贴合到使用者日常生活与户外上专业的需求。喜欢的朋友们可以留意一下！