备战DLC“庆安地狱变”！《仁王3》今日推送大版本更新

卤菜的潮汕调料汁怎么配制?

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油炸臭豆腐里沾酱的做法

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你的家乡有哪些“年味”呢?

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端午节你家聚餐打算做什么硬菜?

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乐山最受欢迎的跷脚牛肉是哪一家?

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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

泉州举行“全国交通安全日”主题活动

颁奖晚会现场。泉州市交警支队 供图

东南网12月10日讯（本网记者 潘贤利 通讯员 赵美缘）10日晚，泉州市委宣传部、网信办、文明办，市公安局、市交通运输局、体育局、团市委等14个部门在泉州市体育中心侨乡体育馆举办了2019年“全国交通安全日”主题活动暨“泉州好司机”竞赛颁奖晚会。

仪式上，泉州市领导分别为“泉州好司机”女子组、男子组获奖者和最佳贡献奖获奖者颁奖。晚会上，歌伴舞《不忘初心》、情景剧《小手拉大手，交通安全你我他》、舞蹈《使命：我爱你中国》、情景朗诵《使命：心在路上》、情景剧《珍爱生命，遵守交规》等精彩的交通安全文艺表演，展现出文明交通安全出行的重要性，不断向观众们诠释了交通安全知识。活动主办方还与现场群众开展形式多样的交通安全互动活动。

泉州已连续举办六届“泉州好司机”竞赛活动。据统计，泉州市目前已有一年无交通违法的“好司机”17万余人，与举办第一届时的统计相比，增长幅度达143%。“泉州好司机”竞赛已成为全市机动车驾驶人展示自我、争先创优、示范带动的重要平台和知名品牌，有效地弘扬了“文明行车我带头”的良好社会风尚。

今年12月2日是国务院批准设立的第八个“全国交通安全日”，主题是“守规则除隐患、安全文明出行”。11月中旬以来，泉州各级交警部门将开展122“全国交通安全日”主题活动作为推进平安泉州建设、推动社会文明进步的重要举措，充分发挥部门优势，协同治理，广泛开展冬季交通安全常识、交通违法危害剖析、典型事故案例警示等宣教活动。

开展文明交通规则大普及活动。泉州市交警支队和13个交警大队分别深入本地城区广场、客运场站、农村集市等地，开展122“全国交通安全日”主题活动，通过形式多样的互动活动大力普及佩戴安全头盔、拒绝酒驾危害等文明交通规则知识。

开展交通安全知识大提示活动。利用全省、全市和各大队的交通安全短信发送平台、楼宇梯视、交安微学群、百度地图等各类渠道，向全市机动车驾驶人有针对性地发送“全国交通安全日”、冬季交通安全宣传等提示信息100万余条。

开展交通违法行为大整治活动。以全省、全市交通违法行为统一行动为契机，严查客货车辆违法行为、涉牌涉证、酒驾醉驾等影响交通秩序的违法行为，开展联合执法和联合曝光活动，加强警示震慑。

开展“小手拉大手”大教育活动。各级交警部门组织民警深入幼儿园、中小学校，开展“小手拉大手、交通安全你我他”、“文明交通、安全出行”公交车进校园等系列主题活动，广泛教育学生安全过马路、认知大型车辆盲区等“知危险、会避险”安全防护能力知识。

开展源头风险防范大宣讲活动。石狮、洛江等大队联合交通运输部门组织民警深入客货运企业、快递企业，组织企业负责人、安全管理人员和司机等从业人员开展安全文明驾驶承诺签名活动，讲解货车、快递车安全驾驶常识，倡导广大交通参与者自觉遵守交通法律法规，使“守规则除隐患、安全文明出行”观念入心入脑。