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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

拉文回忆森林狼时光：老将们告诉我，永远不要给自己的潜能设限

公牛后卫扎克·拉文近日接受了Hoopshype记者Sam Yip的专访，谈到了自己在森林狼开启职业生涯时的经历。他透露，当时身边有一批优秀的老将，不断提醒他保持饥渴、持续冲击更高目标。

19岁进联盟，老将们推着他往前走

拉文表示，自己19岁就进入NBA，当时队里的老将包括凯文·加内特、安德烈·米勒、泰肖恩·普林斯，还有里基·卢比奥。他说，里基·卢比奥是他在联盟里遇到的最好队友之一。这些老将总是督促他去训练，而他本身也是个训练狂。加内特会不断推动你前进，安德烈·米勒则给了这个UCLA出来的毛头小子机会。他们告诉拉文，要泡在训练馆里，保持饥渴，永远不要给自己的潜能设限。

一场砍25分不够，下一场要冲30分

拉文回忆，老将们给他立下明确标准：如果一场比赛得了25分，不要就此满足，下一场比赛要去冲击30分。如果在训练中进了10个球，也不能觉得“行，这已经够好了”，而是要不断去挑战自己的极限。这种持续加压的方式，成为他年轻时最重要的成长逻辑。

被森林狼选中，靠努力打出职业生涯

谈到森林狼是否是年轻时的完美去处，拉文坦言，当时自己什么都不懂，能进NBA就已经感恩戴德了。加内特、他本人根本不在乎球队环境如何，也不在乎被送到哪里。他很幸运能在那里被选中，并通过自己的努力打出了现在的职业生涯。