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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

赵政豪原创新专《嘉铭发》解构20岁异想世界 治愈系“奶茶嗓”铺洒温暖

　　

“00后独立唱作音乐人”赵政豪个人首张原创专辑《嘉铭发》发布会暨20岁生日会于昨晚（12月10日）在上海举办，伯乐胡彦斌、新经纪公司百沐娱乐、牛班NEWBAND等都第一时间送来花篮祝福。为了和期待已久的大家共同见证属于他人生中的重要时刻，此次活动全程采用直播形式进行第一时间呈现。现场他共带来6首歌曲的live演绎，不仅让粉丝们大饱耳福，更让大家感受到了弱冠少年的音乐锋芒。

　　时光追溯回2019年。一把吉他、一身随性牛仔，一位才华横溢的音乐少年走进了我们的视线，干净的嗓音和有趣的性格吸引了广大网友的关注，他把“宝藏男孩”的可爱之处展现得淋漓尽致。本着对音乐执着和专注的态度，出道后，他一直潜心钻研自己的音乐。今年选在生日当天发布人生中的第一张个人原创专辑，对他而言意义非凡。

　　新歌首唱迸发少年音乐多面性自我调侃体重freestyle“打油诗”

　　赵政豪个人首张原创专辑《嘉铭发》已于12月10日零点正式上线。专辑共囊括了他十首个人原创作品，或温柔、或洒脱、或鬼马、或深沉，相信总有一种情绪可以击穿你的心脏。

　　活动当晚，赵政豪以新歌《不动听告白》开场，并带来了《咻咻》、《嘉铭发》、《回笼觉》、《椰城邮信》共5首新歌。谈及专辑《嘉铭发》的取名出处，他表示整张专辑都是其“发明”的歌曲，“嘉铭发”就如同他在自己的音乐世界中所创造出的分身。除了音乐上的呈现，赵政豪还分享了自己的创作方式和近日工作重心，现场更以“打油诗”调侃自己的体重，有趣有料炸点不断。

　　著名音乐制作人彭程惊喜助阵百沐娱乐老板赵凯送祝福

　　当晚，著名音乐制作人彭程也于百忙之中赶来现场。作为经典国漫《我为歌狂》的音乐制作人，同时也作为赵政豪本张专辑的制作人，他在音乐领域有着无可替代的地位。两人现场久违相见，热聊创作趣事，彭程更为其钢琴伴奏《椰城邮信》，浓浓的师徒情让人倍感温馨。

　　生日环节，除了赵政豪的父母惊喜亮相vcr，百沐娱乐老板赵凯更亲自赶来送上祝福，期待他在新征程中开启更美好的明天。活动尾声，赵政豪谦虚表示：这张专辑做了很久，非常感谢粉丝的等待，以后也会更努力、写出更好的音乐。

　　一年多的洗礼，赵政豪卸下了“偶像包袱”，摘下了所有光环，正如胡彦斌所言：这个时代愿意放弃高光时刻认真做音乐的唱作人真的有点蠢，但是真的很难得，很有种，你很特别。现在20岁的他正以一个全新独立音乐唱作人的姿态脚踏实地的稳步向前。放眼当下华语乐坛，音乐人才不断涌现，后浪人才辈出。但与此同时，从团体选秀中出来后，能发个人专辑的也屈指可数。赵政豪在用他的音乐才华不断证明自己，希望这位少年能在属于他的20岁开启一片崭新的天地，祝愿他未来的音乐人生顺遂精彩！

　　伴随《那时正好》，赵政豪个人首张原创专辑《嘉铭发》发布会暨20岁生日会落下圆满帷幕。