重庆大学一实验室爆炸 致1死3伤 事故原因正调查

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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

专访古凡“掌门人”：“轻、快、灵”走出民营乐团“破圈”之路

　　中新网上海6月21日电 题：专访古凡“掌门人”：“轻、快、灵”走出民营乐团“破圈”之路

　　中新网记者 王笈

　　2026年的黄浦江畔迎来多场世界名团的精彩演出——4月，克罗地亚坦布里察乐团巡演至上海，于弦上演绎克罗地亚的诗与远方；5月底，德国慕尼黑之声童声合唱团访沪，中德两国孩子们同台唱响中国歌曲……这些演出的引进方，都有“古凡”的身影。

　　作为一家两次获得国家艺术基金项目资助的民营乐团，上海古凡交响乐团成立十余年来，在国际文化交流的赛道上走出了一条独特路径。

　　“我们是大浪里的搏击者。”上海古凡交响乐团团长、古凡机构创始人钱立近日接受中新网记者专访时表示，中国音乐那么美，中国市场那么大，除了体制内院团，民营乐团也能“生长”出不一样的风景，“轻、快、灵，贴近时代、贴近观众，同时追求一定的自我风格，是古凡的生存之道和价值所在”。

　　上海古凡交响乐团团长钱立。　受访者供图

　　从《红楼梦》出发，为东西方文化交流“摆渡”

　　2015年夏天，“成团”仅一年的上海古凡交响乐团在维也纳美泉宫皇家剧院奏响《红楼梦音乐传奇》，成为首登该剧院的中国乐团。

　　“剧院里坐满了奥地利观众，谢幕时全场响起热烈掌声。”作为整场活动的策划人，钱立至今难忘当时的轰动场景，“我们还在美泉宫展出《红楼梦》的英文版、德文版书籍，以及画家戴敦邦创作的‘梦游太虚幻境’等艺术家作品，那些观众觉得中国文化太博大精深了”。

　　此后十年，从意大利到津巴布韦，古凡的足迹走过全球十余个国家，与50多个国际艺术院团保持深度合作。他们将江南评弹、中国舞狮带去非洲，让川剧变脸在土库曼斯坦精彩上演；深入巡演地院校开展文化交流，教当地学生写中国书法、跳中国民族舞。

　　在钱立看来，民营乐团的文化交流更显综合性、灵动性。“印象很深的是津巴布韦的一场新春主题音乐会，我们看到台下有华人观众，为他们临时加演了《我的祖国》，许多人都流泪了。这种音乐的共情很温暖，让我们彼此都获得了演出之外的美好情谊。”

　　在国际上打出名气后，也有海外乐团“找上门”，向古凡寻求合作。“他们想来中国演出，但是缺少一个对接的桥梁。”钱立解释道，民营乐团机制活、决策快，资源整合更容易，不用走很长的流程，在国际交流方面有独特优势。考虑到上海观众确实对多元文化内容有需求，他们最终决定：要做东西方文化双向交流的“摆渡人”。

　　“用歌声连接世界”慕尼黑之声童声合唱团上海音乐会。　受访者供图

　　轻、快、灵，民营乐团走出“破圈”之路

　　二十四节气亲子音乐会、图书馆“星期音乐会”、机场古风沉浸式演出……作为一家扎根上海的民营乐团，古凡交响乐团每年开展的百余场演出中，有80%以上深入基层，足迹遍布社区街镇、学校医院等各类场所，以“轻、快、灵”的姿态走出一条“破圈”之路。

　　钱立告诉记者，“轻”是资产相对较轻也容易转向调头；“快”是应对市场变数反应快；“灵”是敢于打破局限，对项目善于定制而显得灵巧。“古凡自诞生起，就在融合跨界方面走得很超前，尤其是在上海这个开放包容的城市，我们对‘量身定制’很有心得。”

　　为助力新场古镇申遗，古凡于2020年打造品牌项目“古镇情境音乐会”，以百年老宅、海派花园等实景为剧场，根据不同的节庆、节气“定制”音乐会，并将昆曲等非遗元素灵动地穿插于演出之中，每一场都各具风格；与咪咕视频合作推出的VR《节气风物志》专辑，则让演奏家化身为虚拟空间里的古风演员，通过符合年轻人审美的原创音乐，让传统节气文化走进更多人的视野。

　　“这两年，我们还会协助基层策划一些市集，推动区域性经济与文化的融合。一方面，市集与传统演出相比，具有更强的互动性；另一方面，形式丰富的文化表演也可以赋能市集，让它更有吸引力。”钱立表示，对艺术的执着与追求，促使其不断探索更多“音乐+”模式，在“破圈”之路上行稳致远，“做任何事首先要热爱，然后要不怕失败，我们期待看到这个行业能有更多创新、‘百花齐放’”。(完)

[ 责编：张晓荣 ] 阅读剩余全文（）