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泉州发现北宋宰相曾公亮家族成员古墓

东南网3月16日讯（福建日报记者 何金） 记者从泉州龙山曾氏大宗祠和南安市曾延世文化研究会获悉，日前，经双方实地勘察，在泉州清源山麓室仔村（亦称昔仔村）一带发现北宋宰相、历史文化名人曾公亮的家族墓。

据了解，曾公亮于北宋嘉祐六年（1061年）拜吏部侍郎、同中书门下平章事，进集贤殿大学士；神宗即位后，加门下侍郎兼吏部尚书；熙宁二年（1069年），进昭文馆大学士，累封鲁国公。

记者来到室仔村附近，在接近山坡坡顶之处发现，数块古墓道碑坐落于林间和道旁。其中一块大碑上刻有“唐故高祖母夫人张氏墓”十个大字，一侧纵镌一行小字：“门下平章事、鲁国公曾，志”。南安市曾延世文化研究会秘书长曾华林告诉记者，张氏是曾氏家族的五世祖妈，是北宋宰相（尚书左仆射门下平章事）曾公亮的高祖母，故，曾公亮特为其立此墓道碑。由于年代久远，墓穴方位并不明显，如果不是有高大的墓道碑立于此处，实在看不出有古墓在此。

在离张氏墓不远之处，另有一方古碑立于道旁。此墓道碑同样为花岗岩材质，碑上中书“宋故楚国夫人黄氏墓”，旁镌“（门）下平章事、鲁国公曾”，“门”字因风化难辨。据介绍，这位楚国夫人黄氏为龙山曾氏八世祖曾会之夫人，同时也是曾公亮的亲生母亲。

另外，还有两方曾氏祖墓道碑、墓碑也被先后发现，一方是直接镌于巨岩之上，上书“诰赠 龙山 武翼大夫曾公、太恭人辜氏封茔”，疑为明代立的墓道碑；另一方则为花岗岩碑，半截埋于土中，露出地表的碑面上书写着“清 曾氏世祖”字样，应为清代曾氏墓碑。两块碑的主人究竟何人，尚待考究。

“此地的龙山曾氏祖墓，可能不止这几处。”泉州龙山曾氏大宗祠管委会秘书长、泉州曾公亮学术研究会会长曾文军表示，《温陵曾氏族谱》记载着“郡城外东北晋江鸾歌里清源山后国田院”有十几座北宋时期的曾氏祖墓。清乾隆《泉州府志》载：“泉自宋初，始分乡、里。”清道光《晋江县志》载：“本县（晋江县）宋分五乡，统二十三里。”鸾歌里古为晋江二十三里之一，大致方位即在泉州府城东北方。从目前掌握的资料来看，这清源山后的“国田院”的地理位置，很有可能就位于当今的室仔村一带。

大疆ROMO 2系列登场：AI超幅扫拖重新定义高端清洁新体验

DJI大疆推出了全新AI超幅扫拖机器人——DJI ROMO 2系列，包含ROMO P2和ROMO A2。将贯穿清洁全链路的AI应对能力、革新性的雷达自适应超幅外摆机械臂、行业领先的36000Pa聚能吸力与进阶的基站自清洁系统融为一体。

PChome 5月12号消息，DJI大疆推出了全新AI超幅扫拖机器人——DJI ROMO 2系列，包含ROMO P2和ROMO A2。该系列以“家净，即入佳境”为理念，深度整合大疆在空间感知与智能家居领域的技术积淀，将贯穿清洁全链路的AI应对能力、革新性的雷达自适应超幅外摆机械臂、行业领先的36000Pa聚能吸力与进阶的基站自清洁系统融为一体，以更聪慧的“大脑”、更强大的“手脚”及更省心的“协作”，重新定义高端智能清洁体验。

大疆新闻发言人张晓楠表示：“ROMO 2系列的进化核心在于构建一个能自主应对家庭复杂环境的‘智能清洁伙伴’。我们赋予其旗舰无人机同源的敏锐感知，并通过AI让其学会理解和规划。从主动规避障碍到精准贴合边角，从强力拔除积尘到基站自清洁，每一项能力都旨在减少用户的干预，让科技真正服务于自在生活。”

AI全维感知与决策，智慧应对复杂场景

ROMO 2系列致力于实现AI智能全场景应对方案。它能够深度感知并理解不同区域、不同脏污的特性，并自主执行最优清洁方案：遇到地毯自动增压，深吸积尘；识别液体污渍，则调动超幅机械臂精准清洁，防止扩散；面对多障碍物的复杂环境，更能灵巧绕行……得益于智能清洁力，ROMO 2还能轻松实现优先走大路、智能复拖、自动抬升拖布等效果。用户无需预先收拾房间和做规划，清洁随时可省心开始。

ROMO 2系列的避障系统源于DJI旗舰无人机，配合全新感知硬件，迎来智能避障2.0的全面升级：全新面阵散斑投影激光雷达与双目鱼眼视觉传感器协同工作，让前方障碍物一览无余。侧面的面阵ToF技术配合机械臂上的激光雷达，让贴边清洁准确利落。ROMO 2系列从全新维度构建了感知系统，实现了对地面障碍的毫米级感知，不仅能敏锐规避粗细仅2毫米的线缆或宠物隔尿垫，更能模仿人类的推理与概念迁移能力，举一反三。即使是从未见过的障碍物，照样能自主探测并避让。其底部的显尘灯，照射角度经精心调校，能在地面投射均匀光毯，便于机器人在暗光环境下清晰观测脏污与障碍，且光线柔和，不影响家人及宠物。更值得一提的是，ROMO 2对玻璃、镜子等透明障碍物，也能有效识别并避让，轻松应对各种复杂避障场景。

超幅外摆机械臂与全能清洁系统，实现覆盖率与洁净力跃升

在强大的AI感知与决策基础上，ROMO 2系列通过创新的机械设计，将智能转化为卓越的清洁效果与通过性。ROMO 2采用经过验证的圆盘清洁方案，该方案在综合均衡性上优势显著：圆盘拖布能提供最大的下压力与地面接触面积，对顽固干涸污渍的去除效果更佳，清洁覆盖率也最高，能良好适配不同户型的地面布局。同时，圆盘结构便于在基站内通过高速旋转与刮擦，实现深度自清洁，长期维护更省心。其创新型的雷达自适应超幅外摆机械臂，摆动角度可达123°。一次外摆即可较上代多覆盖4.5厘米边角区域，配合智能贴合算法，对墙边桌脚实现精准贴合清扫。

在清洁动力上，36000Pa聚能吸力系统与智能增压模式配合，能有效清除地毯深层的顽固积灰。同时，ROMO 2拥有DualSweep双重覆盖结构，边刷与中刷通过巧妙的相互配合，双管齐下，双重覆盖，全机身防缠绕，让用户无惧毛发困扰。

同时，ROMO 2的双层连续越障能力提升至8.5厘米[1]，动态自适应机械足可从容应对家庭中常见的门槛、压边条等障碍，更能智能预判并抬升轮足，实现全屋畅行无阻，最大限度消除需要用户手动搬运机器人过槛或“解救”机器人的痛点。另有轮足抬升下地毯设计，减少传统扫地机器人易将轻薄地毯、床边毯卷走或缠绕的尴尬，保持优雅出入。

基站进阶高温自清洁，全年免维护 ROMO 2致力于实现从清洁到维护的全链路自动化，其基站自清洁系统也迎来基站进阶高温自清洁：基座采用纳米级微晶结构材质，污渍难以附着；四路高压水柱与16毫米大口径吸污口，能高效冲净并排走拖布盘上的污水与脏污。

在清洁拖布时，ROMO 2可将除菌清洁液[1]按比例注入水中，让其在浸泡过程中充分渗透至拖布纤维，深层杀灭细菌，效果远胜手洗。ROMO 2更是用十重细致关怀，呵护你的健康：它在源头通过清水箱银离子模块开始抑菌，并配合污水箱除臭模块、除菌清洁液、去污清洁液、高温拖布清洗和银离子除菌拖布，在水路实现六重递进。同时在风路通过尘盒高温烘干、基站尘袋UV灯、机器人尘盒滤网拦截和基站尘袋抗菌除臭，实现四重覆盖，提供安心防护。以上共同构筑了洁净闭环，真正实现了“全年免维护”。

超薄设计的基站更易融入家居环境的同时，性能也绝不妥协。通过高压水柱冲刷污水箱，进一步保持内部的洁净，减少定期手动清洗，为基站自动化拼上最后一块拼图。

优雅未来美学，用户体验再升华
ROMO 2在设计上延续了ROMO的标志性美学：基站采用极简纯净的太空舱设计，更纯净简洁的外观配色，安静融入家居环境，光影幻化其中，未来感呼之欲出；机器人同样采用半透明设计，大方展现整齐有序的内部结构，展现机械美学魅力；基站和机器人整体白净，透明感升级，使ROMO 2成为一件值得展示的家居艺术品。加之ROMO 2独创的消音舱设计，应用32种声学降噪材料，全链路覆盖机器人移动、清洁及基站集尘过程，集尘时过滤85%噪音，展露科技秩序的静默之美。

DJI Home app 深度适配 ROMO 2 系列，界面优雅简洁，操作也格外便捷。全新引入的脏污热力图，能精细呈现地面脏污情况。无需频繁切换页面，即可在地图上一站式个性化编辑，系统将基于新布局智能优化清洁路径。ROMO 2还支持全场景语音控制和远程视频通话。此外，ROMO 2配备55W快充，并在每次回基站清洗拖布时快速补电，将智能与便捷融入日常使用。

DJI ROMO 2系列已经在DJI大疆官方商城、京东、天猫、抖音等线上平台及全国线下授权体验店开启预约。DJI ROMO P2（水箱版）5999元，DJI ROMO P2（自动上下水超薄基站版） 6499元；DJI ROMO A2（水箱版）5499元，DJI ROMO A2（自动上下水超薄基站版）5999元。首发还有限时折扣。另外支持单独选购多款配件，包括自动上下水组件、清洁配件套件、软胶滚刷、胶毛一体滚刷、辅助越障斜坡、集尘袋等。

官方线上渠道购买的DJI ROMO 2系列支持7天无理由退货服务及15天质量问题换新服务。适用于DJI ROMO 2系列的增值服务产品延保无忧同步上线，为机器人、基站和自动上下水套件（如有）延长1年保修服务时间，助您安心使用无后顾之忧；延保无忧提供1年内无限次保内免费维修服务。通过DJI官方商城购买，还可享专属选购指引、一对一客户服务、包邮配送及DJI币返点等多重权益。