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会议邀请函(范本15篇)

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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

今年前7个月泉州市空气质量优良率96.7%

10日早上，一辆VOCs（挥发性有机污染物）走航监测车从泉州市生态环境局出发，车上搭载有监测设备，能够实现在行驶过程中对有机废气物进行快速监测。在当天的监测中，走航车共走航84.14公里，覆盖石狮、陈埭两个点周边约256家企业，并对监测溯源的13处高值热点展开了深度排查。

这是泉州市生态环境局实施蓝天工程行动、推进全国文明城市创建的一个缩影。据了解，该局把创城活动与全市生态环境保护的目标任务结合起来。在蓝天工程行动方面，2022年1-7月泉州市空气质量优良率96.7%，达到“空气质量优良天数比例≥87.5%”的创城年度考核指标要求。

开展移动源污染治理

这些优异的成绩怎么来的？该局相关负责人介绍，他们首先加大工业源综合治理力度。实施126个年度大气精准治理减排项目，已完成92个项目。研究制定泉州市重点行业VOCs治理提升方案，进一步建立健全石化、制鞋等重点行业VOCs全过程治理模式，深挖VOCs减排潜力。制定实施《泉州市燃煤锅炉综合整治巩固提升方案》，开展10蒸吨及以下燃煤锅炉综合整治，加快推进4台35蒸吨以上65蒸吨以下燃煤锅炉超低排放改造。

部署开展泉州市2022年柴油货车的路检路查和入户抽检，截至7月底，开展柴油货车路检路查11次、入户抽测6次，检查车辆147车辆。实施清洁柴油车（机）行动，在全省率先开展非道路移动机械尾气检测地方标准编制，同时充分发挥机动车遥感监测系统作用，进一步提升机动车尾气排放监管能力。大力开展专项监督检查和随机监督抽查，加强“天地车人”一体化的机动车排放监控系统的应用。与厦门、漳州开展联合检查1次，共检查机动车检测机构9家。

强化区域联防联控

“我们还加强大气面源污染治理。”该负责人表示，该局以市环委办名义制定下发《泉州市扬尘污染专项整治工作方案》，以人口集中区、城市建成区、城郊区域、主要工业园区、交通主次干道、货运码头等为重点整治区域，以建设施工、道路、山体开挖、房屋拆迁、物料堆场等扬尘为整治重点，开展为期半年的扬尘污染专项整治行动，全力排查整治各领域扬尘污染问题。

此外，还强化区域联防联控。建立完善空气质量联合会商制度，每月对我市空气质量及污染发生趋势进行分析研判，提出大气污染管控建议。加强预测预报预警，今年1-7月向各地发出污染天气防控预警10次，对可能出现的污染天气进行有效管控。推进网格化精准监测，通过对网格化监测运行应用分析，结合我市污染源分布及污染传输特征，调整优化微型站布点，同时加大颗粒物、VOCs走航监测力度，为污染天气应急管控提供科技支撑。（泉州晚报记者吴志明通讯员吴高焰）