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洗衣机是洗衣个什么梗?

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洗衣机有什么另外的含义?

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洗衣机是什么梗

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机器人“打螺丝”难在哪?专家解读场景赛价值

  来源:北京时间

  “我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项,分别获得第四和第七”,8月24日,天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示,他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技,领雁队取得这样的成绩总体令人满意,明年他们还会继续关注机器人运动会,提早准备参赛。

  “我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项,分别获得第四和第七”,8月24日,天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示,他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技,领雁队取得这样的成绩总体令人满意,明年他们还会继续关注机器人运动会,提早准备参赛。

  刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求,在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多,则成绩高。

  “这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”,据刘博士介绍,目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

  天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

  人类的手通常有约27个关节,共有24个自由度。其中,拇指有5个自由度,其余4指各有4个自由度,腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

  刘博士表示,比赛中有各种困难,需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景,对机器人产业化落地还是很有意义的。

  第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇,在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

  巩潇表示,灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色,既考验机器人手部精细操作,也考验真实场景下的综合作业能力。

  “从预赛表现来看,全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到,一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化,自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性,恰恰是目前技术最核心的攻关难点,也是我们想通过比赛持续推动突破的方向,” 巩潇说,“比赛不是终点,而是起点。每一个赛场任务的背后,都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验,以需求为牵引,这是我们办赛的初心使命。”

  组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示,今年的机器人运动会,场景赛项由去年的6个增加到21个,包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变,机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

  记者:张晓蕊

  图源:张晓蕊摄

安溪九旬退休教师自创《养生经》 与人分享心得

安溪九旬退休教师自创《养生经》 与人分享心得

陈国器(右)在介绍养生心得

核心提示

“讲养生,求长命,情绪好,心态平,学童心,笑口开,春常在,治未病……”“日三枣,多食豆,大洋葱,山楂果……”假如告诉你,这是一个年近百岁的老人自己编写的“健康经”,你信吗?在安溪金谷镇金谷村,就有这样一个退休老教师,虽已99岁高龄,但依然耳聪目明,不仅生活可以自理,还可以骑自行车,他就是陈国器。□记者 吴志明/文 陈小阳/图

99岁老人生活自理 编养生心得与人分享

昨日上午,记者见到了这本《养生经》。这是一本自己打印装订的小册子,A4纸大小,只有薄薄的8页。内容上按照总分结构来编,先是总说的“养生经”,接下来分成好心情、多运动、调饮食、讲风尚、生活美、血管硬、视体征、护心脑等部分来写,长短不一,后面还有人体常见穴位的图片以及相关介绍。

“这本小册子是我几十年来的养生心得体会,邻居建议将这些整理出来跟大家分享。因为自己从中受益,所以经过整理、打字、装订,今年5月份就将这些点滴心得打印出来,与大家交流学习。”和记者聊起天来,陈国器老人思路清晰,回忆起以前的事情也是信手拈来。据其介绍,他出生于1921年4月份,早年师范学校毕业后先是到福州教书,1948年才调回安溪,先后在多所小学、中学任教美术科、语文科、数学科等,一直到1980年退休,退休后还到附近学校代课了一段时间。

老人生有3个儿子、1个女儿,最大的已经68岁,最小的也已经49岁,如今四代同堂,其乐融融。几年前老伴过世后,几个孩子轮流照顾他。但他觉得自己身体还行,如今他都是自己煮饭自己生活。大儿子就住在隔壁,有需要随时都可以照料。

合理饮食多运动 情绪平和很重要

“退休后我就开始注重自己的保健工作。”陈国器老人介绍,自己十几岁的时候有一次喝酒喝醉了,从那以后的80多年来,他再也没有喝过酒,也不抽烟。自己的三餐定时定量,现在三餐都是吃稀饭,本来食量可以吃三碗,但他坚持“八分饱”,每餐都吃两碗左右,即使偶尔感冒身体不舒服不想吃也会坚持吃两碗。“我比较注重荤素搭配,吃了肥肉以后,我会吃一些洋葱、西红柿、山楂果、玉米棒等去去油。”此外,“食点醋、糖适度、限油盐、便无阻……”

除了饮食上注意搭配外,运动也是不可少的。老人介绍,他从14岁开始骑自行车,80多年来他一直坚持。“我觉得骑自行车需要手脚配合,可以锻炼人的平衡,是一种很好的运动。”他表示,现在他还可以骑,只是从去年开始,儿孙觉得他年纪大了不让骑,他才改成散步,每周他都会散步到镇区两三趟,距离大约1公里。此外,近二三十年来,他坚持每天两次按摩,“从头到脚全身按摩,早上起床前按摩一次,晚上睡前按摩一次,每次一个小时左右。”老人介绍,这样大概可以按摩身上的上百个穴位。如今,他对人体的常见穴位都了如指掌。

“这得益于我长期来的阅读。”老人介绍,退休后他每天都坚持看书、看报两个小时,特别是老人报以及健康养生类的报纸杂志。通过读书看报,他不仅锻炼了脑力,还了解了人身上的穴位,学会了一些简单疾病的治疗方法。“有一次我觉得大腿酸麻,就自己查找资料到药店买药,结果还真的缓解了。”老人表示,他平时身体不舒服时,也喜欢追根究底,自己去查找是什么原因造成的,在以后的生活中就会更加注意,“有一句话说得好,自己是自己最好的医生。”

除了饮食、运动,老人觉得情绪平和很重要,因为大喜大悲或者生气也会生病,“无所求,即无欲,要常乐,得知足,人七情,调情操,寿必高。”

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