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倒霉有什么梗?什梗

“倒霉”在字典里指不良状况,尤指关于健康、命运或前途的命运坏状况;也指谴责或因痛苦而呼喊。起源于封建时代,什梗读书人要做官,都要参加科举考试。明朝时,命运考试录取...

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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

泉州市区今年第一季度居民消费价格同比上涨1.4%

原标题：泉州市区今年第一季度居民消费价格同比上涨1.4%

根据日前国家统计局泉州调查队的最新数据，今年第一季度，泉州中心市区居民消费价格总水平同比上涨1.4%，总体呈小幅波动、低位运行态势。

交通和通信类价格同比下降

具体而言，一季度，泉州市区居民消费价格涨幅较去年同期低0.2个百分点，比全国低0.4、比全省略高0.1个百分点。其中，消费品价格上涨1.6％，服务价格上涨1.1％；食品价格同比上涨2.6%，非食品价格同比上涨1.1%。

1—3月，受春节节日效应和食品价格波动影响，各月CPI环比涨幅分别为0.7%、1.1%和-0.4%，同比涨幅分别为1.3%、1.0%和1.8%，呈小幅波动走势。近五年来，泉州市区CPI一季度同比平均涨幅为1.52%，数据显示，近年来的CPI基本处于低位运行状态。

从构成CPI的八大类商品和服务类别看，今年一季度，八大类商品和服务价格呈“六升一降一平”态势。

数据上看，一季度除交通和通信类价格同比下降3.2%、生活用品和服务类持平外，其余六大类商品及服务价格均不同程度上涨。其中，衣着、医疗保健类、食品烟酒和教育文化娱乐涨幅较明显，分别上涨4.9%、3.0%、2.7%和2.1%；居住、其他用品和服务类价格涨幅较小，分别上涨0.6%和1.0%。

食品类价格涨幅较明显

民以食为天，食品类价格涨幅一向为市民关注。一季度，泉州市区食品类价格上涨2.6%，拉动总指数上涨约0.51个百分点。

据统计，在推动食品价格的诸多因素中，猪肉、鲜菜、鲜瓜果是主力，同比分别增长8.8%、7.6%和5.5%，分别拉动CPI总指数约0.2、0.17和0.08个百分点。

一季度，泉州市区服务项目价格上涨1.1%，拉动总指数上涨约0.42个百分点。服务项目价格的上涨，主要是由住房装潢维修费、家庭服务、教育服务、旅游和医疗服务项目价格上涨所致，特别是住房装潢维修费，同比上涨18.3%。而教育服务中，以学前教育和课外教育价格上涨较快；医疗服务项目价格上涨，主要是受去年4月15日医疗服务价格调整翘尾因素影响；家庭服务、旅游等价格上涨，则主要由于春节假日因素影响。

此外，受成品油价格回升、生产营运成本上升等因素影响，一季度，泉州市区工业消费品价格微涨，同比上涨0.4%。其中，服装价格上涨4.5%、药品和医疗器具类价格上涨3.6%，是推动工业消费品价格上涨的主要因素。（记者 蔡紫旻 通讯员 何小英 曾艳）

原标题：一季度泉州市区居民消费价格同比上涨1.4% 近五年来CPI总体低位运行

责任编辑：曾少林