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我们已经知道,肺活量是一个人做最大吸气后再做最大呼气所呼出的气体的体积,单位是毫升(ml)。肺活量是身体机能的重要指标之一,对青少年的成长及日后。

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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

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　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

泉州出台管理办法 科技计划实施全过程监督评估

原标题：泉州出台管理办法 科技计划实施全过程监督评估

日前，泉州出台《泉州市科技计划管理暂行办法》。

海峡网1月14日讯（泉州网记者 王树帆）为保证泉州市科技计划的顺利实施，实现科学、规范、高效和公正的管理，日前，我市出台《泉州市科技计划管理暂行办法》（以下简称《办法》），对包括项目申报指南编制和发布、项目立项、项目实施过程管理、项目结题验收等科技计划管理流程实施全过程嵌入式的监督评估机制。

坚持开放与合作

境外科研机构可参与

《办法》明确了市科技局、市科技创新咨询专家委员会、科研管理类事业单位和社会化科技服务机构、项目牵头单位、项目负责人及团队等在科技计划工作中的组织管理与职责。建立统一的市科技管理信息系统，为市科技计划及其项目管理提供技术支撑；将项目立项、资金安排、过程管理、验收、监督评估等信息统一纳入信息系统，全程留痕，可查询、可申诉、可追溯。

立项方面，市科技计划坚持开放与合作。境外科研机构、高等学校、企业等在泉州区域注册的独立法人机构，可根据指南要求牵头或参与项目申报；受聘于在泉州区域注册的独立法人机构的泉州市外科研人员（包括外籍及港、澳、台地区科研人员），符合指南要求的可作为项目负责人申报。泉州市外独立法人机构、科研人员可根据指南要求参与项目申报。

加强实施过程监督

纳入科研诚信记录

项目实施过程实行项目年度报告制度和项目中期检查制度。中期检查采取重点检查和“双随机、一公开”抽查相结合方式。

《办法》指出，项目中期检查结果作为项目中期拨款、项目调整或撤销等的依据。对实施情况良好的项目，继续拨付经费；对实施情况欠佳的项目，给予警告或通报批评，暂缓拨款，并要求项目承担单位限期整改；对整改不到位，以及项目实施进度严重滞后或难以达到预期绩效目标的，应及时予以调整或撤销项目，取消后续支持，并按规定对项目承担单位、项目负责人进行处理，纳入科研诚信记录。

项目验收不得“走过场”

严禁弄虚作假行为

《办法》要求，项目执行期满后，市科技局应立即启动项目验收工作，要求项目牵头单位在3个月内完成验收准备并通过市科技管理信息系统提交验收材料，在此基础上于3个月内完成项目验收，不得无故逾期。提前完成项目目标任务的，项目牵头单位可申请提前验收。项目因故不能按期完成须申请延期的，项目牵头单位应于项目执行期结束前3个月提出延期申请。项目延期原则上只能申请1次，延期时间原则上不超过1年。

项目验收应加强综合绩效评价，严格按照任务书的约定逐项考核结果指标完成情况，对绩效目标实现程度作出明确结论，不得“走过场”。突出代表性成果和项目实施效果评价，严禁成果充抵等弄虚作假行为。有关单位和企业要如实客观开具科研项目经济社会效益证明，对虚开造假者严肃处理。

市科技计划实行全过程科研诚信管理。将加强对相关责任主体科研诚信履责情况的经常性检查，全面实施科研诚信承诺制，建立科研诚信审核机制和健全科研成果管理制度。