泉州市食药监局开展网络订餐经营单位突击检查

玉米为什么被叫直男?玉米

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天王老子来了什么梗?

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女生在心里是怎么给男生打分的?

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本土唱作人阿细登酷狗《城歌纪》探索青春回忆

　　成长意味着蜕变，也意味着一部分无可挽回的失去与告别，一个人如此，一座城也是。当曾经钟情的事物逐渐消失，你会以怎样的状态去面对？12月31日，新生代唱作人阿细现身酷狗微视频节目《城歌纪》第五期，和你分享她与家乡广州的那些青春回忆。

　　阿细从小喜欢唱歌，学生时代就在网上发布自己录制的DEMO，因为大批听众关注支持，让她有了自学吉他、钢琴的信心，开始了自己的创作。毕业后，开始专业音乐的系列学习，正式出道的首支单曲《回忆广州》就收获了上百万的网络点击。从西关、骑楼到北京路、珠江景，这位广州少女在20岁给家乡写的小情歌引发海量共鸣。

　　有趣的是，明明就生活在广州，她却唱着“消失的广州 留低的永久”，每一句都像是在告别，带着回忆也藏着伤感。阿细对此有过解释，她成长的青春正是广州迅速发展的时期，童年老广州的点点滴滴逐渐“消失”，她在歌里唱出的怀念，正是希望在发展路上大家也别忘了过去的美好。

　　《回忆广州》记录了广州的变化，也记录了阿细自己的变化。在创作这首歌之前，阿细还是一名读国际经济贸易专业的学生，临近毕业，她正陷入就业难题：是选择跟着自己的专业继续向前，还是继续音乐之路？为了解开心结，她时常会背着吉他穿梭在城市的大街小巷之中，“也是那段时间发现，陪伴我成长这么久的广州，其实发生了很多变化。”最终阿细决定勇敢追梦，写出了这首歌作为旅途的起点。

　　热爱这座城市，希望它可以更好地发展，却又常常想起过去的情景，这份纠结也许存在于每一个经历过变化的人心中。在《回忆广州》中有一句歌词是“眼看你优秀我必须要放手”，这句歌词戳中了不少年轻的广州人。变化总是会发生，但我们也总是可以选择记住。

　　本期《城歌纪》中，阿细就将带领乐迷走过歌中的广州，找寻曾经的美好，“老广”的生活态度是怎样？青春里记忆最深刻的街区是哪里？那些忘不掉的本土味道是什么？随着阿细的脚步一起探索，也许你会听见这座城市充满活力的心跳。

　　酷狗音乐官方活动与节目一同上线，前往酷狗APP搜索“城歌纪”，即可参与点赞互动赢取限定周边大礼，节目热播期间每天都可参与，各位乐迷不要错过哟~

机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄