年会活动增加劳动者负担？专家：应尊重劳动者“拒绝表演”的权利

汉川市沉湖镇名字的南河女来源?

汉川市以汉水流经本市境内而得名。 宋太平太平兴国二年(公元977年)置汉川县。小仙1949年属沔阳专区,南河女1951年属孝感专区,1959年属武汉市,1961年复属孝感专区,1970...

我家位于疫情严重的湖北，无聊疯了，小仙我在家能干什么?南河女动漫色色

会感觉到... 可以拍点烹调方面的照片,拍点窗外的天空,配上文字或诗词,发朋友圈或今日头条,这样你不会寂寞,保证你会感觉到生活充实,觉得时间不够。 建议怎样?小仙麻豆传媒视频网站你认...

武当山在哪，现实中有武当山吗？南河女

武当山,又名太和山,仙室山 ,古有“太岳”、“玄岳”、小仙“大岳”之称。南河女位于中国湖北省西北部丹江口市境内,小仙西界堵河,东界南河,北界汉江,南界军店河、...

在地球上肉眼能看见的南河女星星，都是小仙银河系的吗?

在地球上用肉眼能看见的星星,基本上都是银河系内的恒星。如果以人眼可以直接看到的南河女黄色如何星星来算,地球南北星空中的星星大约有6000多颗。我们在地球上看到的小仙星星,其...

12月上旬夜晚可以看见的行星?

以上是比较明显的星座里面的亮星。 现在8点左右秋季的南河女星座可见,例如飞马座,仙女座,北边的仙后座,还有正从东边升起的英仙座大陵五。北边南鱼座的北落师门也是...

研究星座的人士进，帮看是污视频在线观看什么星座

1.长蛇座(Hydrae):希腊神话中长着9个脑袋的水蛇,而且砍掉一个,又会长出来一个。最后被赫拉克勒斯杀死。长蛇座ε是一个四合星系统。有三个梅西耶天...

晚上天上有些特别亮的星星叫什么呀

这些天最亮的两颗星星分别是行星金星和木星 楼主如果是在傍晚时分天顶附近处看到的亮星是行星木星。 木星是黄色视频APP在夜幕降临后西上空附近可以看到,视星等...

湖北有几大湖泊

湖北素有“千湖之省”的美誉,其众多的湖泊大都是古代云梦泽淤塞分割而成,集中分布于长江与江汉之间。因此人们称之为“江汉湖群”。其原因是长江在...

太阳系周边的恒星系?

1、比邻星 距离我们太阳系最近的恒星是比邻星,它是一颗红矮星,属于南门二恒星系统,南门二恒星系是一个三合星系,也就是说其中有这三颗恒星在相互围绕运行,除...

二十八星宿

我国古代天文学家把天空中可见的星分成二十八组,叫做二十八宿,东西南北四方各七宿。东方青龙七宿是角、亢、氐(dī)、房、心、尾、箕;北方玄武七宿...

泉州市举行民俗活动精彩纷呈 品味端午

“刣狮”表演现场

昨日是端午假期第二天，泉州市各地举行的民俗活动精彩纷呈、韵味十足。在晋江梧林传统村落，刣狮、嗦啰嗹等民俗活动轮番上演，吸引了不少游客的目光；在晋江东石，古琴爱好者奏响高山流水之音，与市民朋友共祈端午安康；在南安眉山乡外寨村，当地开展“粽情邻里 与爱同行”主题活动，让广大群众感受传统节日的独特魅力。

“刣狮”活动精彩上演

昨日下午，一场精彩的“刣狮”表演在晋江梧林传统村落上演。端午节期间，晋江梧林传统村落推出了“古风潮艺月”主题系列活动，刣狮、嗦啰嗹等民俗活动，还有布袋戏等非遗节目轮番上演，吸引了一拨又一拨的游客来此共度端午。

下午4点多，伴随着阵阵锣鼓声，在一片热闹的氛围中，国家级非物质文化遗产“刣狮”精彩上演。只见一蓝一红两只狮子跟随着锣鼓声的节奏，奔腾跳跃，表演各种技巧。另外三四个人手执锄头、斗笠等兵器，在前面逗弄着狮子，狮子则跟着他们闪躲腾挪，随着武师的操演，阵法不断变化。表演融合了武术、阵法操演和舞狮技巧，内容丰富，场面热闹。据介绍，当天下午，“刣狮”表演在风水池、枪楼、闽南风情馆、侨批馆、烧塔仔等地点定点演出，吸引了不少游客前来观看。现场不少朋友借机摸狮头，与狮头合影，期盼讨个好彩头。

据了解，在闽南地区，“刣狮”是一项将泉州南少林武术与狮子舞蹈完美结合的民间游艺节目。“刣狮”又叫“武狮”“舞南狮”。泉语“刣”即“杀”，“刣狮”即“杀狮子”。“刣狮”从道具、狮身制作到舞蹈的内容、过程、历史传承等，都表现出自己独特的风格与内涵。这项传统民俗已有近400年历史。去年，泉州刣狮正式入选第五批国家级非物质文化遗产代表性项目名录。在“刣狮”表演中，狮头是狮阵的灵魂。不同的狮阵，狮头不大一样，但形象皆威武雄壮。由于狮头较重，舞狮头的表演者多为健壮的青年人，对年龄与体格要求较高。（泉州晚报记者 吴志明 通讯员 吴滢 文/图）

机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄