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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

泉州市治理出租屋消防隐患今年以来整治7.9万处

原标题：泉州市治理出租屋消防隐患今年以来整治7.9万处

今年截至目前，全市共排查出租屋14.7万余家，整治违法行为及火灾隐患7.9万处，责令停止使用135家，查封125家，拘留2人，发放消防安全告知书15万余份。

海峡网12月11日讯（泉州网记者谢宜萱通讯员吴文霞文/图）昨日，记者从市消防支队获悉，今年截至目前，全市共排查出租屋14.7万余家，整治违法行为及火灾隐患7.9万处，责令停止使用135家，查封125家，拘留2人，发放消防安全告知书15万余份。

泉州市治理出租屋消防隐患今年以来整治7.9万处

相关人员入户访查消防安全状况

据介绍，市消防支队联合公安户政部门，结合地址二维码门牌工作，有效整合派出所民警、乡镇(街道)工作人员、居(村)委会、微型消防站等基层力量，按照“村不漏户、户不漏房、房不漏间”的原则，入户访查全市所有出租屋基础信息和消防安全状况，并建立检查基础台账。

按照出租房安全等级和星级，泉州实行了出租房屋消防安全分类监管机制。消防支队提请市公安局采取每月通报排查率、约谈连续两次落后县级公安机关、3轮次督导回访等工作方法，强力推进整治工作。同时，坚持“零容忍”态度，与公安、住建、综治、供电等部门建立联合执法机制，从严从快打击，形成震慑效应。针对本地突出安全隐患问题，各地从严查处不配合整改、不主动整改、整改不到位的出租房屋业主，从而切实强化出租房业主的危机意识和责任意识。

在开展隐患排查整治的同时，泉州市消防支队组织全市14支消防知识宣讲队、58支消防服务队和消防志愿者、网格员、社区消防宣传大使等群防群治力量5000余人，实行“点对点”入户宣传，帮扶指导各出租屋业主开展火灾隐患自查，讲解灭火器材使用方法、火场逃生自救等有关方面的知识和技能。

市消防支队及各大队紧盯出租房屋火灾预警和用电、用火、用气等环节，相继组织召开出租房整治示范点建设现场会，推广安装简易消防设施和电动车智能充电桩，全力提升出租房屋技防水平。目前，全市已增设独立式感烟火灾探测器6578个、电气火灾监测系统65套、电动车集中停放点1750处。