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借你吉吉什么梗?借吉吉

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借你吉吉是什么意思?

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泉州市区上半年CPI 同比上涨1.3%

根据国家统计局泉州调查队的抽样调查，今年上半年，泉州市区居民消费价格指数（CPI）比去年同期上涨1.3%，整体呈温和上涨态势。其中，消费品上涨1.2%，服务项目上涨1.5%；食品上涨0.9%，非食品上涨1.4%。

数据显示，非食品价格上涨是影响上半年CPI变化的主要因素。1—6月，非食品价格累计上涨1.4%，影响CPI上行1.16个百分点，影响度为87.2%。非食品中主要是教育文化娱乐、衣着、生活用品及服务价格上涨带动总指数上行，三者共同拉动CPI上行0.9个百分点。

1—6月，食品价格累计上涨0.9%，影响CPI上行约0.18个百分点。所调查的14种食品小类中有10种价格上涨，上涨类别的平均涨幅为5.0%，涨幅居前的主要是蛋类和水产品，而薯类、畜肉类、禽肉类价格下降明显，三者共同拉动CPI下行0.44个百分点。其中，猪肉价格累计下降14.0%，拉动CPI下行0.34个百分点。截至6月底，猪肉价格已比去年12月下降约30%，绝对价格回到2019年9月水平，6月底活猪出栏价已低于9元/斤。

总体上看，由于全社会供给充足，下阶段物价总水平将保持平稳运行态势。（泉州晚报记者蔡紫旻 通讯员詹米莉 黄晓丹）

机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄