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如何区分59，负重69坦克
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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值
来源：北京时间
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。
“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。
天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝
人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。
刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。
第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。
巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。
“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”
组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。
记者：张晓蕊
图源：张晓蕊摄
泉州市领导分赴各地督导检查疫情防控工作
连日来，泉州市领导继续分赴各县（市、区），督导检查疫情防控工作。
市委副书记宿利南赴晋江，现场督导大规模核酸检测工作。在晋江市社会治理应急指挥中心、第二体育中心等地，市领导详细了解晋江开展大规模核酸检测的现场组织、力量调配、检测进度等情况，并与晋江疫情防控指挥部负责同志碰头会商，研究下一步工作措施。市领导强调，要全面加强大规模核酸检测的组织领导，盯紧关键环节，落实各方责任，确保全市上下应测尽测、应检尽检、不漏一人。要进一步增强采样人员自我防护意识，严格落实院感“零容忍”要求。要做好现场组织工作，加强秩序管理，严防人员聚集扎堆。要规范送检转运工作流程，利用好“大数据”信息化手段，确保核酸检测高效推进、检测结果精准有效。要针对可能存在的风险隐患，提前制定应急预案，提高统筹调度水平，科学调配检测物资，保障检测工作有序推进。
市委常委、政法委书记、安溪县疫情防控指挥部临时党委第一书记林锦明下沉安溪县，深入安溪县官桥高速公路出口、安溪高速公路出口，实地检查道路管控、人员执勤、三码联查、文明劝导等相关管控工作落实情况，并前往县疫情防控指挥部，详细了解全县疫情防控和社会稳定工作。市领导指出，安溪疫情防控面临前所未有的严峻复杂形势，必须保持高度警惕，严之又严做好防控工作，要求加强组织领导，有力组织、有序发动镇村两级党组织带头积极参与疫情防控，科学精准开展防疫工作，及时回应群众关心关切；同时要加强社会面管控，及时化解疫情防控过程中可能出现的矛盾纠纷，全面构筑疫情防控和维护社会稳定双重防线。（泉州晚报记者 林书修 林铭珊）
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