难以回报/“我的妈妈 不认识我了”

抖音男明星是男明什么梗?

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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

泉州市搭建数据库 绘制安全风险电子地图

原标题：泉州市搭建数据库 绘制安全风险电子地图

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城市安全风险将一目了然

海峡网5月29日讯 （泉州网记者 林铭珊）日前，市安全生产委员会办公室出台《泉州市城市安全风险评估整体工作方案》，要求各地各有关部门认真排查评估全市经济社会发展过程中存在的安全生产风险，弄清城市主要安全风险构成、分布以及整体风险水平，提出安全生产风险分级管控体系的总体建设框架、城市安全发展具体对策措施，为切实做好全市城市安全风险评估、城市安全规划和城市安全风险管控实施方案等编制工作，提供翔实的基础资料。

《方案》要求各地各部门根据城市安全风险评估工作需要，围绕近10年事故统计分析情况、产业布局与安全风险分布情况、城市安全基础因素分布情况、城市安全风险控制能力基础现状、安全生产工作情况等五个方面开展全市城市安全现状调查与风险分析，查找安全生产存在的突出问题，提出相应的对策措施。其中，城市安全基础因素分布情况包括城市工业危险源、城市人员密集场所、城市公共设施以及其他基础因素等分布情况，市民日常接触较多的液化气充装站（供应点）、烟花爆竹、市场商场、学校、医院、体育场所、宗教场所、公共娱乐场所、石油天然气管道、城镇燃气管道、城市轨道交通（含近期规划建设项目）、交通干线、交通站场中心及其他交通集散地等均在调研范围内。

调研工作小组将对接“泉州市智慧安监”信息系统，开展泉州市城市安全风险信息管理平台、电子地图、风险源信息填报模块专题调研，收集绘制泉州市安全风险电子地图的基础地理信息数据及相关技术支持，探索搭建各个县级区域、各行业（领域、专业）安全风险数据库，用地理信息系统呈现全市安全风险信息。

《方案》要求各级各有关部门要认真把好所提供的调研资料的审核关口，保证调研工作真实、有效。对因工作不认真、被动应付，造成提供的调研资料错漏的，将按规定给予通报批评、限期整改，直至“一票否决”。