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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

泉州“一键报警”系统投用 方便群众及时求助

昨日，记者从市景区和非景区景点安全管理专项整治联席办获悉，泉州市正在采取多项措施加强安全隐患整改，消除景区和非景区景点等重点区域存在的安全管理短板和漏洞。（泉州晚报记者 王金植 通讯员 李锐/文 联席办/图）

创新设置 “一键报警”系统

近日记者在泉州台商投资区月亮湾看到，“一键报警”海上应急救援系统立在海滩边，像这样的“一键报警”系统，仅月亮湾就有3台。据介绍，该系统是泉州台商投资区在景区和非景区景点安全管理专项整治行动中采取的一个措施，里面设置有对讲系统，有人落水后，施救者按下一键报警，就能及时连接到当地救援平台。此外，醒目的黄色箱内备有救生圈、救生衣、救援绳、警示锣等设备，方便第一时间进行自主救援。此外，“一键报警”系统旁安装了监控摄像头、广播喇叭，二者相互配合，可以起到最佳的安全保障效果。相关负责人表示，如果发生紧急情况，群众遇到手机不能使用或随身未携带手机无法进行求助，就可第一时间通过“一键报警”系统求助。

监控摄像头、广播喇叭助力，起到最佳的安全保障效果。

泉州台商投资区在全市首推海上应急救援系统

据悉，泉州台商投资区投入50多万元在全市首推海上应急救援系统，截至目前总共完成建设34套，分布于龟山湾沙滩、月亮湾沙滩、白沙湾沙滩、海丝生态公园等景区和非景区景点的风险隐患点。

除创新设置“一键报警”系统外，泉州台商投资区还依托综治网格、警务网格、村网格等网格力量及志愿者力量，建立村级应急巡逻队伍，建立健全沿海、沿河等岸线应急巡逻力量建设，加大辖区重点部位巡逻力度和频次，积极开展劝导工作，不断提升溺水事件应急处置能力，确保“早发现、早处置”。

重点区域24小时实时监控

“堤岸斜坡陡滑，岸边水深危险！请勿下水游玩、捞鱼！”近日，在鲤城辖区多段河道旁多出了一块块安全警示牌，这些河道安全警示牌由区河长办联合鲤城公安分局共同设立，均位于河道重点位置。据悉，这是鲤城区开展景区和非景区景点安全管理专项整治工作的内容之一。

鲤城区以景区和非景区景点安全管理专项整治工作为抓手，持续落实自查自纠，不断完善相关安全措施，进一步筑牢安全防护墙。连日来，临江街道对辖区重点区域存在的安全管理短板和漏洞，开展全覆盖拉网式自查。

“街道针对辖区遗产点、文保单位和古建筑等进行排查，并对排查发现的安全隐患建立问题、责任、销号等3张清单。”临江街道工作人员介绍，目前，已在辖区重点区域设置4个安全探头，并利用德济门遗址广场8台监控设备对天后宫、德济门遗址广场以及泉郡富美宫等重点区域进行24小时实时监控。

此外，临江街道还建立常态化巡查制度，组织专人专班在辖区3个遗产点周边实行“巡更打卡”，通过“人防+技防”，将安全隐患扼杀在萌芽之中。“由于顺济桥处于邻水点，我们在其周边安装了警示标志和围栏，提醒、劝离靠近的群众。”临江街道工作人员表示，街道要求沿江游泳平台的管理单位要加强管理，并签订安全责任状。

全市累计排查隐患2922处

记者了解到，市应急管理局在景区和非景区景点安全管理专项整治行动中深刻剖析近年来亡人事件案例，建立一事一档，逐个分析并找出引发原因；聚焦外来务工群体，提升社会公众安全防范意识、应急避险和自救互救能力。截至目前，全市累计排查隐患2922处，其中，一般隐患2850处，已整改2554处，整改率89.6%；重大隐患72处，已整改71处，整改率98.6%。

此外，还加大技防、物防、人防投入，落实24小时值班制度和领导干部带班制度，提升信息化检测水平和应急值守力度。紧盯重点区域、行业领域、场所部位、聚焦沙滩、礁石等危险区域，按照风险等级精准防护、监管。