处女座和哪个星座最配？

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【改革开放40年之泉州地标】十桥越江跨海 空中桥见巨变

原标题：【改革开放40年之泉州地标】十桥越江跨海 空中桥见巨变

改革开放40年来，泉州桥梁建设不仅在数量和质量上远超历史，技术上更是突飞猛进，一座座大桥横越晋江。

海峡网12月5日讯（泉州网记者 陈小芬 林福龙）改革开放40年来，泉州桥梁建设不仅在数量和质量上远超历史，技术上更是突飞猛进，一座座大桥横越晋江，2015年建成通车的泉州湾大桥更成为长度全国第六、福建第一的跨海大桥。这一道道越江跨海的长虹，缩短了空间距离，改变了人们的观念，带动了经济快速发展，见证了泉州城市变化和百姓生活的美好变迁，谱写出一曲动听的桥城交响曲。

对照

相隔27年航拍对比 看条条巨龙横江过

1991年，家住泉州市区的泉州文化人陈世哲曾坐上军用飞机，拍下了泉州大桥的模样，照片中的泉州大桥两端楼房低矮、多是田地，桥面上车流稀疏。横跨在晋江的除了泉州大桥，还有建于宋代的顺济桥、笋江桥。

陈世哲早先从事文学创作工作，1980年学习摄影，多了一个关注、记录生活场景的工具。他说，每每翻阅那些用镜头拍下的泉州城的模样，对比现在，都让人感叹城市的变化太大了，改革开放以来，泉州市区的大桥一座接一座建起，除了泉州大桥、刺桐大桥外，他还拍过即将合拢的后渚大桥、沉洲大桥。

对比当年陈世哲搭军用飞机上天，如今航拍利用现代遥控无人机已可轻易实现，镜头下横跨晋江而造的大桥越来越多，沿江高楼林立，呈现着现代都市的时尚与风采，入夜更是霓虹闪烁，美不胜收。

亲历

从搭小舢板过晋江

到桥桥通风雨无阻

家住晋江陈埭的丁明权今年60岁，上世纪七十年代到泉州市区走亲戚时他走的是浮桥和旧顺济桥，骑自行车要1个多小时。在他记忆里，旧顺济桥很窄，只有两车道，除了这两座桥，有时他还会走水路，坐摆渡船，“那就是个小舢板，一次只能上五六个人，很不安全。”

如今，跨越晋江的一座座大桥给市民带来极大方便。丁明权说，这些桥梁中，泉州大桥、刺桐大桥、晋江大桥、田安大桥等他都走过，通过晋江大桥开车不到10分钟他就可以到泉州市区亲戚家，非常便捷，“泉州夏天多台风，以前一下大雨或台风都没法到泉州市区，现在有了这些桥，风雨无阻。”

2016年元旦刺桐大桥取消收费，让住在刺桐大桥边上晋江溜石村的陈大姐很兴奋。她说，没有刺桐大桥时，因渡船不方便也不安全，他们与泉州市区的亲戚很少走动，而刺桐大桥建成后虽交通方便，亲戚还会拿过桥费开玩笑称不想到她家串门，取消过桥费对人们来说无疑是大好消息。

变迁

40年越江跨海

为城市注入活力

泉州市交通委相关负责人介绍，改革开放以来，泉州经济快速发展，给桥梁建设注入了生机和活力，特别是随着“先行工程”建设和高速公路的建设，泉州桥梁建设取得引人瞩目的成绩，不论桥梁的建设技术水平，还是桥梁的类型、数量，都是领先水平，“这些桥梁缓解了泉州市区过江的交通压力，发挥了中心城市的辐射和带动作用，带动了桥南桥北的共同发展。”目前，泉州还在推进三大跨江通道东海隧道、金屿大桥、百崎大桥的前期工作。

1985年，马车满载货物经过泉州大桥，彼时汽车还不多见。 （陈世哲/摄）

1991年，泉州市区仅有泉州大桥和无法通行汽车的旧顺济桥跨晋江而过。 （陈世哲/摄）

2018年，一道道长虹横卧晋江之上，璀璨夜景美不胜收。（潘登/摄）

世界首座“开”字形斜拉桥—泉州晋江大桥 （潘登/摄）

【泉州现代大桥一览】

●泉州大桥：第一座现代大桥

●刺桐大桥：国内首座BOT桥

●笋江大桥：跨江纽带桥

●顺济新桥：延续古桥历史文脉

●沉洲高速公路桥：跨江高速桥

●后渚大桥：首次采用“无底套箱”工艺与技术

●晋江大桥：世界首座“开”字形斜拉桥

●黄龙大桥：首座市政景观桥

●田安大桥：首座钢结构桥梁

●泉州湾大桥：福建第一长桥

机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄