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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

泉州：乘客钱包掉车内 公交司机原地等

本报讯 （记者苏凯芳 通讯员张雅静）公交车不准点发车，等车的乘客肯定会有意见。近日，泉州K6路公交车的驾驶员姬师傅确实这么干了，可乘客们并没有太多的抱怨，因为他们知道背后的原因让人暖心。

据车载监控显示，5日上午10点36分， 姬师傅驾驶的K6路公交车像往常一样由仰恩大学发往泉州火车站。当车行驶至双阳街道站点时，陈女士背着背包，手提着一袋物品上了车。她从背包里拿出手机准备支付乘车费时，一个黑色钱包掉了下去，当时大家都未察觉。

12分钟后，车辆到达泉州火车站。乘客全部下车后，姬师傅开始打扫车厢卫生，这才发现位于车门边上的黑色钱包。他打开一看，钱包里装有3000多元现金、几张银行卡和一张身份证。“这么多钱，应该是出远门乘坐动车的乘客丢的，失主应该挺着急的。”他立刻向公司客服汇报，如果失主打电话到公司询问，可以立即到站点领取。想着失主急着用身份证，肯定会很快回来寻找，他做了个决定——延时发车等待。

同一时间，从K6路车下车的陈女士来到进站闸，这才发现背包里的钱包不见了。“我当时吓坏了，动车发车时间马上就要到了，自己又想不起来钱包到底丢在哪里了。没有身份证怎么乘车？要是被别人捡走了怎么办？”她思来想去，猜测钱包可能是落在公交车上了。抱着试试看的心态，她连忙跑向火车站公交停靠站。

远远看到陈女士朝着自己的车跑过来，姬师傅焦急的心终于放松下来。当时距离公交发车时间已经过了6分钟。此前，他和车上的乘客解释了原因，得到了谅解，但毕竟等太久也不合适。好在，他最终将钱包物归原主。面对司机的热心和乘客的耐心，陈女士激动不已，连声感谢。