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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

潘玮柏2020全新专辑火热发布，第二主打曲《第二顺位》独家上线酷狗

　　最近，刚宣布结婚喜讯的潘玮柏喜事一波接一波，精心打造的2020全新专辑也在近日发布，其中专辑第二主打曲《第二顺位》火热上线酷狗音乐平台。刚刚确定了人生“第一顺位”的结婚对象，这首《第二顺位》以一种与众不同的方式表达了潘玮柏的爱情态度：在感情的世界里，如果有了第二个选择，那没有谁会是赢家。

　　《第二顺位》歌词由潘玮柏亲自创作，歌曲结合了R＆B、Future Bass元素，唱出感情中的无奈。“在你心中只是第二顺位，再多付出永远无法匹配，你的眼神提醒我很可悲，我到底算是哪一位……”像是一个固执的男孩，潘玮柏在他独特的声线控诉着感情里的不公平，低低的嗓音略有些炸耳又宣示出一种专属态度，“请你赐我天空展翅高飞，让我做好你心中的那位。”

　　作为一个全能型的实力歌手，潘玮柏不仅亲手打造歌词，《第二顺位》的MV剧本也是由他本人发想、新锐导演Ares Wu操刀拍摄。MV开场就以飞车爆破的画面揭开序幕，潘玮柏在MV里意外发现第三者，因控制不住心中的妒忌与怒火，决定亲手毁灭这段复杂情感，精心设计的复仇计划。MV没有洒狗血的剧情，反而是潘玮柏深陷其中，感到痛苦并颓废的模样，他更化上“受伤妆”，象征心灵与身体所受到的折磨与伤。有趣的是，MV最后一幕拍出当天色渐亮，潘玮柏拿着铲子像是在“埋”些什么的伏笔，此景也让他笑说：“这结局是要大家‘细思极恐’啊！”