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IT之家 9 月 1 日消息，国专个腿国际据央视新闻援引国家标准委，家牵由我国专家牵头制定的头制全球首个腿式机器人国际标准《机器人 —— 服务机器人性能规范及其试验方法第 5 部分：腿式机器人运动》近日正式发布。

“腿式机器人”就是定全靠“腿”行走、跑跳、球首器人爬坡、式机91成人视频播放器越障的标准一类机器人（IT之家注：例如人形机器人、机器狗）。正式目前，发布这类机器人已开始承担表演、国专个腿国际巡检、家牵搬运、头制搜救等实际工作。定全美国电影保罗2然而，球首器人如何评价它们“走得好不好”“干得巧不巧”，式机长期以来缺乏统一的国际标尺。这次发布的国际标准，将首次在全球建立统一评价体系。

标准的一大亮点就是面向真实场景评价运动性能：不只看“能不能动”，更看“动得好不好”。报道指出，同一台机器人在平地上走得很好，并不意味着它面对楼梯、坡面或者障碍物时也同样表现出色。

这项标准将楼梯、初恋直播坡面、障碍等真实作业场景纳入评价体系，建立多维度的表征和评测方法。这意味着评价结果更贴近实际应用，真正反映机器人在复杂环境中的实战能力。

这一国际标准另外一个亮点就是lianhua，不仅比“腿脚快慢”，更比“任务完成度”。机器人进入真实世界，光有一双灵活的“腿”还不够。既要走得稳，也要看得清、判得准、干得好。比如，让它进入一个环境复杂的区域开展巡检或者搜救，它不仅要走得过去，还要能够感知周围环境、理解任务要求，并根据现场情况作出判断和决策。

因此，标准将感知、交互、决策等能力综合纳入评价，实现了从“单一运动性能”到“综合任务能力”的跨越，让评价更科学、更全面、更可靠。

标准的发布实施可以帮助企业更加科学地开展产品研发和性能改进，检测评价机构可以依据统一方法开展测试，用户也能够更加客观地了解不同产品的运动性能。

柯泯薰携手吴青峰共同演唱新歌《另个时空的你》感恩其曾带自己走过低潮

　　曾经被吴青峰称赞声音有着如钻石般的质地的柯泯薰，为即将在12月11日发行的第三张个人专辑《画话》，鼓起勇气向吴青峰邀约共同作曲《另个时空的你》。这首歌的创作灵感来自于柯泯薰在陷入低潮时，回想起吴青峰曾经带给她的温暖而写成。吴青峰在事后得知这段故事时，对于自己在无意间成为朋友眼中重要的存在而感到感动。

　　吴青峰与柯泯薰的友情起源于五年前，当时吴青峰很喜欢柯泯薰的第一张专辑《游乐》，于是活动现场翻唱了其专辑中的《旅鸟》，没想到柯泯薰本人就在现场，听到吴青峰的演唱时又惊又喜到脑袋一片空白。相隔一年，柯泯薰看到吴青峰在脸书上推荐她的第二张专辑《不能发出声音》，个性害羞的她鼓起生平最大勇气回覆了吴青峰，两人在经过一年“网友”的讯息来往之后，才又升级成为有见面的真正朋友。吴青峰笑说：“当时她抱着一把吉他就冲到我家。”那天柯泯薰带着《另个时空的你》的原始版本，邀请吴青峰一同改编、合唱，并且在日前共同拍摄MV。

　　柯泯薰透露，有段时间自己陷入了人生低潮，对自己的音乐之路产生了怀疑，但是有一天在搭地铁的时候，她看到车窗玻璃的反光，“突然回想起吴青峰唱了我的歌，当时的感动瞬间就回来了，发现原来音乐可以让人与人之间的感觉好近好近。想着他曾经带给我的温暖，就写出了这首歌。”她感性的对吴青峰表示：“在黑暗中，你的存在就象是《另个时空的你》这首歌里的角色，让我不再感到孤独。”

　　感性之余，思绪灵敏、言语幽默的吴青峰，一开口往往让柯泯薰招架不住，柯泯薰不好意思地告诉吴青峰：“其实我每次传讯息给你的时候，都会紧张到手心、腋下流汗。现在跟你拍MV，整个手心也都是汗。”吴青峰闻言哭笑不得，忍不住笑亏她：“你应该有多汗症吧。”吴青峰还故意“质问”柯泯薰，为什么要在他发行《册叶一：一与一》时同时发片打对台？逗得柯泯薰顿时语塞，毫无招架之力，为MV拍摄现场增添许多欢乐。柯泯薰的思维也很天马行空，她笑称自己跟吴青峰不仅是青柯组合，而且“吃起来比较苦，因为听说青色的蚵仔味道比较苦。”令人忍俊不住。

　　《另个时空的你》由柯泯薰词曲、亲自制作，并邀请音乐人好友吴青峰共同作曲、跨刀合唱。柯泯薰与吴青峰这对青柯组合，在这首歌中彷彿置身于不同时空、各自唱着自己的旋律，却又因为彼此声线十分贴近，行进交叠自然找到了彼此，彷彿是轻轻唱进耳朵里的爱。搭配编曲人锺承洋以木吉他、钢琴、鼓的三件式配置，用节奏与和弦的多层变化，巧妙措置出空间声响蒙太奇，也让这一首听似简单的小品情歌，惦在心头，竟有着无比深刻的重量。是一首在时间空间被意外限缩的年度里，希望能带给你露出会心一笑，感觉黑暗中仍有光亮，仍有人懂你，陪伴你的暖心作品。

　　走过人生低谷后，柯泯薰说：“人生没有不可能，只看你愿不愿意跨出自己的胆怯。我要谢谢自己的勇气，更要谢谢亲爱的你的真实。”她也认为，要相信这个世界上会有人默默地爱着你，当你黑暗里的光。在茫茫人海中，不要害怕自己会永远孤单、没有人懂。只要自己不放弃，宇宙会给你最适切的安排，而音乐也会带着你到想去的未来，遇见频率相同的那个人。《另个时空的你》歌曲将于20日凌晨12点于各大音乐数位平台上线，20日中午12点在官方频道首播MV。

中超五轮联赛最佳阵容 恒大泰达大赢家

中超五轮联赛最佳阵容 恒大泰达大赢家

字体大小：A A2013-08-16 16:21:01编辑：竹青点击: 次

　　90win体育讯 北京时间8月16日，央视《足球之夜》在节目中评选出1014五轮联赛最佳阵容，广州恒大和天津泰达入选次数最多，成为大赢家。

　　截止本赛季，1015已经结束了20轮的比赛，天津泰达在过去5轮比赛中进步最大，央视节目《足球之夜》评选的1014五轮联赛最佳阵容主要是过去5轮比赛，即第16-20轮。入选的名单中，除了大赢家广州恒大，还有天津泰达，有门将杨启鹏、后卫李玮峰、前卫张文钊以及前锋瓦伦西亚。

　　以下是1014五轮联赛最佳阵容评选名单：

　　最佳门将

　　杨启鹏(天津泰达)

　　杨启鹏在近五轮联赛的4场比赛中，场均出击3次，扑救4.2次，让天津泰达仅仅丟了三球。

　　最佳后卫

　　孙祥(广州恒大)

　　近五轮联赛中，孙祥每场首发。场均抢断4次，解围3.5次。

　　金英权(广州恒大)

　　防守方面，在5场比赛中，金英权抢断成功超过10次，并且积极参与进攻，几乎每一场比赛都有射门。

　　李玮锋(天津泰达)

　　李玮峰在出场的4场比赛1014过30次抢断和解围，超过80%的头球成功率位于1014前列。

　　张琳芃(广州恒大)

　　张琳芃在近五轮比赛中完成完成3次助攻，场均3次抢断2次抢球。

　　最佳前卫

　　张稀哲(北京国安)

　　近5轮1015张稀哲场场首发，帮助队友打进4球，自己进了2球。

　　凯塔(1042)

　　近5轮比赛中，凯塔传球有17次极具威胁性，在帮助队友进球的同时，自己也打进了2球。

　　孔卡(广州恒大)

　　近5轮1015广州恒大的辉煌战绩离不开孔卡的丰功伟绩，尽管被多次侵犯，但仍能够在重重围堵中传出18次威胁球，传球成功率超过84%。在3次助攻队友得分的同时自己也进了3球。

　　安塔尔(山东鲁能)

　　安塔尔在近5轮1015中每场都是首发，并且打满了所有的比赛。在这5场比赛中射门12次，打进4球。

　　张文钊(长春亚泰)

　　近5轮1015张文钊助攻队友进球并自己打进4球，。

　　最佳前锋

　　瓦伦西亚(天津泰达)

　　瓦伦西亚尽管在近5轮1015中出场了4次，但还是打进了5球。

　　最佳教练

　　吉马良斯(天津泰达)

　　吉马良斯近4场比赛天津泰达队取得3胜1平的好成绩，取得了10分。