556. 书法练习入门：静心的修行

农村俗语:“男怕柿子女怕梨，水灵母猪最怕西瓜皮”是好女啥意思?有何...

农村俗语是千百年来中国文化长河中孕育出来的一种奇特文化,它虽然难登大雅之堂,但它却深受广大农民朋友的喜爱,因为它是农民朋友,经过长期生活经验积累而成,...

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首先来看一下这几位女明星近几年的实绩吧。 关晓彤:《二十不惑》收视率破2,好女其余电视剧《什刹海》,《搭错车》等均破1,凭借《搭错车》获得23届白玉兰最...

你还记得多少长残了的童星?

我艾玛女神( •̀∀•́ )Emma Watson长发短发都惊艳吴磊同学,在同年龄段的童星们长成了这样这样甚至这样的时候吴磊同学妥妥的从小帅到了大个子高,情商也高,...

香港女演员刘玉婷为什么会退出演艺圈?

刘玉婷退出娱乐圈后经商,进军房地产,事业有成。 如今要提到刘玉婷,水灵相信认识的人不是很多,毕竟她也退出娱乐圈多年,但要提到林正英《一眉道人》中的那个被害... 拒...

喝水真的能让皮肤变好吗?

女人是水做的,会喝水真的能让皮肤变好! 喝水是一种人的本能,因为我们的身体发出口渴的信号,我们自然而然就会开启‘补水’操作啦~ 我们中国人最喜欢挂在嘴边...

影视剧中有哪些帅不过三秒的片段?

有很多电影有这些打脸的片段,我把我认为这些帅不过三秒的片段分享给大家。 1 美人鱼---邓超吃鸡 林允带邓超去自己吃烧鸡的好女地方,邀请邓超一起吃,邓超以自己富...

怎么养护朱顶红才能使花开的又大又艳丽?

朱顶红是一种花色鲜艳的花朵,而且花朵会在花茎的顶端,给人“鸿运当头”的美好感觉,因此很多花友喜欢把朱顶红作为年宵花来养。红色的水灵朱顶红给人红红火火,喜庆...

最好看的狗狗是什么品种?

毛孩子都乖,我家的球儿,二个月被人遗弃在我们单位门口,我们把它养起来,它乖巧懂事,很聪明,大家都喜欢它,它陪伴了我们一年零二个🈷️却被那些丧尽天良的毒... 毛...

大家对浙江卫视的《王牌对王牌》这个节目怎么看?

《王牌对王牌》是我比较喜欢的一个综艺每期必看!不管是观众的口碑还是收视成绩相比其他节目都遥遥领先,这节目不一定每一期都这么高质量,但每期节目除了有情怀...

穂肥用什么化肥好?

·几乎所有人都知道农业离不开化肥农药,因为连年的种植农作物土壤中会流失大量的微量元素。不同的好女时期使用肥料会有不同的作用,水稻田使用穗肥主要目的是以养分...

机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

泉州市15个清新流域样板工程累计完成投资4.88亿元

原标题：泉州市15个清新流域样板工程累计完成投资4.88亿元

从刻有南星社区的石碑路口一路行进，来到一座小桥，桥下溪水潺潺，成群的锦鲤簇拥嬉戏。一听到游客喂食的声音，它们就摇着尾巴聚拢而来，撅着嘴巴抢食。重焕生机的南星溪已经成为永春县桃城镇南星社区一道靓丽的风景线。

唤醒田园野趣 拥抱绿水青山

泉州网7月19日讯 （记者许雅玲 文/图）从刻有南星社区的石碑路口一路行进，来到一座小桥，桥下溪水潺潺，成群的锦鲤簇拥嬉戏。一听到游客喂食的声音，它们就摇着尾巴聚拢而来，撅着嘴巴抢食。重焕生机的南星溪已经成为永春县桃城镇南星社区一道靓丽的风景线。

永春桃城镇对南星溪进行生态清淤、河岸修复、鱼道建设及水系连通，实施“南星村溪谷”旅游业态植入等项目，打造闽南版的鲤鱼溪。

治水又兴绿 古溪焕生机

南星溪能够重焕生机可不容易。据了解，南星溪流域面积仅3平方公里，两岸有80多户鸡鸭舍，畜禽养殖污水与生活污水直排，2017年年底水质为劣V类。流域内地形与建筑复杂，征迁与污水整治费用高。

79岁的村民刘金塔说，儿时的南星溪溪水潺潺、清澈见底，村民们饮水灌溉、种植养殖等所需用水均取自南星溪。然而，在村民生活水平不断提高的同时，南星溪的环境却日益恶化，中游的溪流被农田所截，溪水几乎断流，下游溪道内生活垃圾、建筑垃圾随处可见，溪岸旁禽舍、猪圈、旱厕依次而建。溪流不仅臭味熏天，而且常常堵塞，村民们都不愿意在溪边停留。

2017年以来，桃城镇利用清新流域建设和全面治水的有利时机，整合水利、住建、生态等部门项目资金1000多万元，对南星溪进行生态清淤、河岸修复、鱼道建设及水系连通，实施“南星村溪谷”旅游业态植入等项目，打造闽南版的鲤鱼溪。据桃城镇副镇长陈庆先介绍，目前，沿溪生活污水收集率达80%，年底可达100%，水质提升到Ⅲ类。工程区内防洪能力、水环境健康、水生态显著提高。

随着清新流域建设的推进，沿溪的步道铺设起来了，原来的乡村土路变成卵石慢道；古香古色的水上廊桥建起来了，溪边传统古厝修葺一新，连成一道亮丽的风景线，小茶馆、小酒吧、书屋、大师工作室的设立营造出了浓浓的小资情调；德风涤翠、嬉水河湾等滨水空间，以慢行绿道线路串联节点，形成步移景异、游在画中的效果。“现在每天来游玩的游客有几百人次，周末达到上千人次。”南星社区主任刘进立说，周末乡村游可直接带动10多户村民增收，每户每周可增收2000元。百姓有获得感，干部有成就感。

15个样板工程 105个子项目开工

南星溪的重焕生机只是我市开展清新流域建设的一个缩影。记者了解到，2017年，清新流域建设开展至今，我市已完成了顶层规划、体制机制建立、样板工程实施等三项主要工作，阶段性成效赢得了流域内群众的强烈反响与理解支持。截至目前，策划生成的15个样板工程已有105个子项目开工建设，累计完成投资4.88亿元。

顶层规划方面，我市遵循规律，科学规划，因河制宜，制定出台《泉州市清新流域规划编制纲要》《泉州市清新流域工程建设工作指南》，为项目所在地编制综合规划、实施项目建设提供具体指导方向。同时，搭建平台引进国内知名的规划设计单位同场竞技，做到优中选优，高标准编制各流域规划报告，实现一河一档一策。

体制机制建立方面，以市水利部门为牵头单位，建立清新流域建设工作联席会议制度。联席会议召集发改、财政、水利、国土、规划、交通、住建、市政、农业、林业、海洋与渔业、生态、旅游等市直部门，定期召开现场会、推进会、对接会，协调推进项目建设。同时，组建专门科室和技术专家组，按照“基本建成一批、开工建设一批、前期规划一批”的原则，精选建设项目，全力加快推进。

样板工程实施方面，由原先单一的工程思维向系统的整体治理、源头治理转变，采取全方位综合施策，以流域为单元，集中力量进行系统整治和修复。在德化县雷峰镇蕉溪流域，雷峰镇与四个村组建福建省戴云山水乡村旅游投资有限公司，开展流域内乡村旅游、生态农业等项目。2018年，各村分红5.4万元，雷峰镇分红24万元，实现村民增收。在南安市诗山镇诗山溪流域，村干部带领群众参观水利项目成功的案例，感受水利建设成果，并通过包干和村、镇干部分层级做工作，调动包括乡贤名流和乡村基金会在内的社会资源，向村民做工作，给予困难户一定补助，真正实现水利项目征地零补偿。

责任编辑：黄冬虹