冠军加冕地险成伤心地 萨帅:球员下半场思想不统一
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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值
来源：北京时间
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。
“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。
天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝
人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。
刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。
第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。
巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。
“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”
组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。
记者：张晓蕊
图源：张晓蕊摄
恒大vs毅腾比赛结果
中超-恒大4-1大胜毅腾 郜林世界波钻石任意球
字体大小：A A2014-03-16 10:24:13编辑：009点击: 次
90win体育讯 北京时间3月15日20时，2014赛季中超联赛第二轮恒大vs毅腾。Lei内第44分钟补射破门，但韩德明1分钟后推射扳平。郜林第69分钟半凌空扫射破门，多利1分钟后手球被罚下，黄Bo文第80分钟破门，迪亚曼蒂第87分钟任意球破门，恒大vs毅腾比赛结果：恒大最终4-1取得连胜，毅腾则遭遇连败。【更多中超新闻】
恒大vs毅腾赛事相关
受双线作战影响，里皮此役继续采用轮换战术，迪亚曼蒂、郑智、金英权等部分主力轮休，新中卫梅方获得首次首发机会。毅腾以上赛季中甲亚军身份晋级中超，在首轮客场与鲁能的比赛中，尽管在比赛尾声遭遇绝杀，但中超新军还是展现出不错的团队合作能力。
恒大vs毅腾技术统计
控球率方面，恒大队67.9%对32.1%是毅腾队的2倍，总射门次数34-7几乎是对手的5倍。射正球门次数上，13-2是毅腾的6.5倍。不过，毅腾队2次射正就攻入一球，射门成功率还是很高的。角球次数上，恒大队15次，毅腾队竟然一次没有，由此可见恒大队进攻完全压制住了对手。
恒大vs毅腾精彩回放
第43分钟，恒大获得前场任意球机会，黄Bo文主罚任意球射门，角度和力度都一般，韩方腾出现致命失误球打在他胸口Dan出，Lei内及时跟进大力抽射破门，场上比分改写为1-0。
仅仅1分钟后，Lei内中场传球被断，毅腾反击中左肋送球，多利外脚背顺势赛给禁区弧内的韩德明，后者接应后左脚推射，皮球擦左侧立柱进入死角，毅腾半场结束将比分定格为1-1平。
第69分钟，迪亚曼蒂左路传中没能形成威胁，禁区右侧底线附近的张琳芃传中到门前，郜林侧身半凌空右脚扫射破门，恒大2-1领先。进球后的郜林疯狂脱掉球衣，并朝看台摆出心形姿势。郜林进球后脱衣庆祝被主裁判出示了一张黄牌。
第70分钟，多利在接应队友长传球时用手停球，被主裁判出示黄牌1+1后红牌罚下。
第79分钟，恒大队打出精彩团队配合，郜林前场左路直塞禁区空挡，埃尔克森前插用脚后跟回敲后点，黄Bo文跟进第一时间推射球门右角破门，场上比分改写为3-1。
第86分钟，迪亚曼蒂前场左路突破制造任意球机会，迪亚曼蒂主罚任意球弧线球直接破门，恒大4-1锁定胜局。
恒大vs毅腾出场阵容
广州恒大(4-3-3)：19-曾诚;33-荣昊(46’32-孙祥)、6-冯潇霆、5-张琳芃、3-梅方;16-黄Bo文、8-Lei内(57’23-迪亚曼蒂)、37-赵旭日;11-穆里奇(82’2-廖力生)、29-郜林(C)、9-埃尔克森
哈尔滨毅腾(4-5-1)：29-韩方腾(C);17-许东、16-王大龙、14-邵帅、27-李健;6-韩旭、8-亚当?休斯;5-刘小龙(66’33-罗德瑞格)、20-韩德明(73’9-李鑫)、7-李家赫(60’21-卜鑫);10-多利
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