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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

泉州启用重点车辆监管平台 企业不再担心驾驶人一走了之

原标题： 泉州启用重点车辆监管平台 企业不再担心驾驶人一走了之

货车未按车道行驶被高清监控抓拍

海峡网5月17日讯 （泉州晚报记者 黄枫 通讯员 蒋国栋 文/图）去年4月起，泉州启用重点车辆监管平台，对重点车辆进行监管。记者了解到，平台启用一年多来，共录入企业2439家、重点车辆14436辆、驾驶员26647人，对2起实行“人车分离”办理的交通违法案件进行处理。目前，仍有7起案件在进一步的办理当中。

驾驶员“闯祸”不辞而别 企业车辆违法无法处理

据悉，该平台启用后，泉州处理了2起实行“人车分离”办理交通技术监控违法案件，对交通违法驾驶员进行处罚，帮企业解决了难题。

驾驶人王某受聘于福建某建筑公司，驾驶重型特殊结构货车。2017年7月24日23时许，王某驾车在晋江发生违反禁令标识指示违法行为，须接受记3分罚款150元的处罚。王某在明知自己违反交通法规的情况下不辞而别，让该企业无法处理该高清违法记录。

2017年12月15日，该企业在泉州市重点车辆监管平台提交“人车分离”申请，上传材料。晋江交警大队收到申请后，按要求先电话通知驾驶员，在电话通知对方多次未接情况下，记录存档。2018年1月22日，警方打印《行政处罚告知书》并寄送当事人劳动合同所填写地址，在当事人收到通知书后，晋江交警大队将回执单存根存档7日后，当事人未提出异议，民警于今年3月29日按一般程序裁决，制作公安交通管理行政处罚决定书，并寄达当事人，回执存档。如此一来，即完成人车分离处理，帮企业解决了难题。

类似的情况也曾发生在石狮。2017年7月3日，驾驶员杜某滨跟石狮荣顺运输有限公司签订雇佣劳动合同。7月11日16时许，杜某滨驾驶大型普通货车，在石狮三环福峡路交叉口高架桥由西往东方向，违反了驾驶机动车在城市快速路上不按规定车道行驶的交通违法行为，须接受扣3分罚款100元的处罚。因其在该企业雇佣期间有三次违法记录，须扣9分，如果再继续处理，驾驶证须降级。为此，杜某滨同样不辞而别。随后，相关部门根据相关流程，裁决杜某滨违法行为扣分3分，并将处罚决定书寄达当事人，回执存档。

重点车辆监管平台作用大 企业可提交“人车分离申请”

据交警介绍，泉州重点车辆监管平台监管的重点车辆有客车、危化品运输车、货车、校车、工程运输车、网约车、出租车、租赁车。上述2起案例，不少企业在管理当中会碰到，驾驶员与企业签订短期合同，驾驶车辆时因交通违法被抓拍，驾驶员未去处理，直到合同期满，再由企业去处理。有的交通违法涉及高清监控抓拍，需要驾驶员本人前来处理，部分驾驶员害怕自己驾驶证被降级或注销，直接辞职或者一走了之。

为了解决因承租人、聘用驾驶人流动等因素导致交通技术监控违法处理难的实际问题，泉州交警支队结合实际，就实行“人车分离”办理交通技术监控违法案件做出积极探索。在传统案件办理流程上，泉州实现“人车分离”处理流程自动化、模块化。相关企业使用泉州市重点车辆监管平台可以直接提交“人车分离申请”，将所需材料上传至平台提交，省去企业车主准备纸质材料送到交警部门，实现平台自动化存档提交。此外，泉州市重点车辆监管平台可以登记出车台账，以及车辆违法信息查询，驾驶员信息查询，企业信息查询等，给交警部门核实案件提供极大方便，且可以在重点平台操作审核，退回补充材料等，实现办公自动化，压缩了处理审核时间，并实现操作存档，证据存档，系统永久保存所有材料，方便以后调阅查询。