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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

2021年度城乡居民基本医保缴费截至6月30日

记者获悉，2021年度城乡居民基本医保缴费截至6月30日，还未参加城乡居民基本医保的群众要抓紧了。6月30日前参保才有补助，逾期缴费的将不再享受当年的财政补助。

自今年7月1日起，除新生婴儿、职工医保停保3个月内转城乡居民基本医保外，补缴人员按个人缴费金额和财政补助金额之和缴费，即290元（个人缴费）+580元（财政补助），共计870元。

对于城乡居民基本医保等待期，在2021年3月10日后缴纳城乡居民基本医保保费的，除特困人员、低保对象、原国定省定建档立卡贫困户及城镇职工基本医保停保3个月（含）内转为参加城乡居民基本医保的人员外，缴费后60天为等待期，等待期过后按规定享受基本医保待遇。

新生婴儿在出生90天（含）内办理出生当年度参保缴费手续的，从出生之日起享受当年基本医保待遇。在出生90天（不含）后办理参保缴费手续的，从缴费后次日起享受当年基本医保待遇。

还未缴费的市民要抓紧了，已在我市参加过城乡居民基本医保的群众，除登记信息有变更外，无需重新办理基本医保参保登记（由医保系统默认续保登记），直接按税务部门提供的缴费渠道缴纳城乡居民基本医保保费。首次参加我市城乡居民基本医保的群众，可携带相关材料（户口簿或居住证原件及复印件、一寸彩色相片1张，在泉州居住的非从业港澳台人员提供本市有效期内港澳台居民居住证）到市医保部门在二级及以上公立医院设立的医保服务站或各县（市、区）医保经办窗口办理参保登记，并通过税务部门提供的缴费渠道完成缴费。

已参保登记的群众还可通过“福建税务”微信公众号、闽税通APP、云闪付APP及闽政通APP等渠道自助缴纳城乡居民基本医保保费。如果不方便通过掌上渠道自助缴费的，也可就近通过金融普惠点办理缴费业务，或由村（居）委会汇总后，通过电子税务局代为批量缴费。（记者许奕梅 通讯员王月清）