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泉州旧车站：重整容颜迎新生 将成古城旅游集散中心

泉州旧车站内的发车楼等建筑，粉刷、修缮、加固工作已完成。

作为泉州古城生态修复城市修补“七个一”工程的“一站”，泉州旧车站改造项目令人期待。目前，修缮和加固的主体工程基本完成，下一步将进行场地铺设、周边绿化等工作。未来将成为集公共停车、旅游集散、城市展馆、商贸购物于一体的古城旅游集散中心。

历时一年主体完工

保留苏式建筑风格

1954年，泉州旧车站建成投用。从上世纪70年代中期起，这里的物流和人流开始增多，每天车挤人拥，十分繁忙。旧车站初始时以经营短途客运为主，随着人流量增多，营运班车线路发展到省内外；营运时间也延长，从早上5时多直到晚上8时、9时还有班车往返，成为泉州地区主要的公路客运交通枢纽站。

1990年，泉州汽车站，也就是人们惯称的“新车站”投入运营。旧车站的市际、省际长途客运班车业务开始分流到新车站发班。2005年7月29日，泉州旧车站结束了半个多世纪的客运生涯。

“去年11月初，我们开始对泉州旧车站大楼进行粉刷、修缮、加固，查阅了很多历史资料，按照‘修旧如旧’的思路，基本保持原有的苏式建筑风格，保存泉州市民的记忆。”福建省泉运实业集团有限公司城南片区旧车站项目改造现场负责人陈伟建介绍，大楼改造项目于去年11月初正式开始，历时一年多，目前主体完工。

提升周边交通系统

完善古城旅游配套

泉州旧车站位于市区天后路，交通地理位置优越。记者从市古城办了解到，根据古城生态修复城市修补项目规划，修缮提升后的泉州旧车站将打造为古城旅游集散中心，并对周边的交通系统进行组织和提升。

据介绍，早在2018年相关设计单位已做好该片区规划设计方案。根据设计方案，泉州旧车站原有的部分建筑和树木将保留，其中间部分将作为集散空间使用，并且满足天后路、民权路、指挥巷的进出场需求。保留东侧写有车站字样的发车楼、材料库、办公楼这三栋建筑，其外部尽量保留原有建筑特色，并对内部进行修缮和加固，与游客集散中心功能相呼应。旧车站西侧有个修车区，将局部保留作为集散区，提供车辆停放、维护、充电等功能。

“目前还有一些收尾工程在做，待工程验收后将移交运营单位。运营方将会精心布局和完善业态功能，打造集公共停车、旅游集散、城市展馆、商贸购物于一体的古城旅游集散中心，完善古城文化生态旅游度假区配套，赋予泉州旧车站新的历史使命。”陈伟建说。

（记者 殷斯麒/文 陈晓东/图）

机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄