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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值
来源：北京时间
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。
“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。
天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝
人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。
刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。
第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。
巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。
“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”
组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。
记者：张晓蕊
图源：张晓蕊摄
古城讲解员培训班报名结束 共有415人报名 年龄最小仅7岁
记者从市文化广电和旅游局了解到，为进一步推动家园共造，为市民群众打造融入古城、保护传承文化遗产的新平台、新渠道，第五期泉州古城讲解员培训班将于2019年12月—2020年3月开班。
本次培训班以“宋元中国，海丝泉州”为主题，以泉州府文庙片区为例，理论课堂与实地讲授相结合，课程涵盖古城历史文化保护与传承、泉州府文庙、弘一法师及相关寺庙、元妙观及民间信仰、讲解员服务礼仪规范、文庙片区老街古巷、泉州古城多元宗教文化和古城讲解经验交流分享等，内容丰富、形式多样，将带领学员走进文庙片区，全面深入了解泉州古城深厚的历史文化，提升学员的知识储备和讲解服务技巧。授课结束后，主办方将组织学员进行实地讲解测评，考核优秀者即能获聘为“泉州古城讲解员”。值得一提的是，本次培训班将特别成立英语讲解学习小组，力争初步建成首支古城英文讲解员队伍。
记者了解到，自11月15日启动报名以来，培训班受到广大市民的热情关注。报名工作日前结束，共有415人报名，其中，年龄最大的72周岁，最小的7周岁。主办方拟择优录用160人成为培训班正式学员。（记者 郭雅莹 通讯员 陈耕拓）
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