北京交通部门多举措护航春节返程高峰
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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值
来源：北京时间
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。
“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。
天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝
人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。
刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。
第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。
巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。
“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”
组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。
记者：张晓蕊
图源：张晓蕊摄
港媒指责意媒报道不靠谱 盘指数据来源非权威网站
港媒指责意媒报道不靠谱 盘指数据来源非权威网站
字体大小：A A2013-11-08 10:13:42编辑：竹青点击: 次
90win体育讯 北京时间11月8日，日前意大利媒体《米兰体育报》指责中超末轮两场比赛涉嫌操纵，其依据是号称欧洲BoCai检测机构“Federbet”网站统计的盘指数据显示该两场比赛的盘指出现异常。报道一出来，就有港媒指责意媒不靠谱，称从未听说过Federbet网站，还解释了恒大5-0卓尔不像假球的原因。
《米兰体育报》用了大篇幅报道全世界多个地方存在Du球的嫌疑，其中中超末轮两场比赛也被提及。报道中指出中超末轮里皮率领的中超冠军广州恒大与已经降级的垫底球队武汉卓尔比赛存在操纵嫌疑，“这场比赛虽然是强弱分明，但开赛前盘指突然间就发生了巨大的变化，最终，广州恒大5-0大胜武汉卓尔。”
港媒称实际上报道中提及的“赛前盘指突然发生巨大变化”存在疑问，周日下午15点30分开球的这场比赛前，多数BoCai公司看好恒大三球或以上获胜，盘指稳定在恒大让两球或两球半。
知名足彩专家、国家体彩中心认证足彩培训师陆慧明认为这种盘指再正常不过，“恒大主场最低消费3:0，不懂足球的人也会买恒大赢，让两球或两球半的盘指合情合理。”对于恒大5-0大胜卓尔，他认为“恒大为了备战一周后的亚冠儿全主力出战，卓尔降级之后无欲无求，5比0的比分和过程都看不出假球的痕迹。”同时他也指出从没听说过意媒提及的所谓欧洲BoCai检测机构“Federbet”网站。
实际上，当意媒指责中超末轮两场比赛存在假球嫌疑时，不仅港媒表示愤怒，广州富力俱乐部董事长陆毅也回应了此事，表示这一报道极其不负责任，“富力这场球，我在现场很认真地看，我觉得完全没有问题，我们球队很努力希望通过最后一场球获得一个较好的赛季排名，申花也很拼，我们在少打一人的情况下，运气稍好一点，最后赢得比赛，我不觉得有什么问题”，陆毅直言，意媒的报道让他很“惊讶”。
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