泉州中山路步行街深夜大火 出动8辆消防车
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团子什么梗?头上
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高温预警昨日解除 午后气温仍破30℃
悬挂在泉州市区上空多日的高温橙色预警信号，终于在昨天8点41分解除。昨天早晨，天空铺满云朵，太阳的威力也小了，吹来的风也凉了，让人感受到久违的清爽。昨天泉州高温范围明显缩减，午后大部分乡镇最高气温为31℃～34℃，个别乡镇达到35℃以上。
今天，泉州仍为多云天气，白天全市最高气温将维持在33℃～35℃，比前几天低不少。可能有不少人希望凉快的日子继续下去，但这是不太可能的，因为现在毕竟是“三伏天”，天气炎热已是常态。
预计未来三天泉州将以多云天气为主，随着副热带高压西伸加强，气温将会逐渐升高，高温也将卷土重来。部分乡镇午后最高温又将飙到35℃以上，局部乡镇突破37℃。此轮高温的“热力中心”位于我省周边，未来几天气温将再度高位运行，请市民朋友尽量避免长时间在户外活动，及时补充水分，做好防暑降温工作，防范热射病的发生。
炎炎夏日，空调“护体”已成不少人的常态，但在空调房里待久了会令人感觉头晕脑涨、瞌睡不断，这很可能是因为屋里的二氧化碳浓度超标了，这时候很有必要适当开窗通风，降低二氧化碳的浓度。（泉州晚报记者 陈小芬）
泉州市区天气预报
20日 多云 27℃～33℃
21日 多云 27℃～35℃
22日 多云转晴 27℃～35℃
23日 多云 27℃～35℃
24日 晴 27℃～36℃
25日 晴 26℃～35℃
26日 多云转晴 27℃～35℃
机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值
来源：北京时间
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。
“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。
天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝
人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。
刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。
第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。
巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。
“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”
组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。
记者：张晓蕊
图源：张晓蕊摄
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