欧冠决赛看特殊组：维加斯与卡罗莱纳的胜负手
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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值
来源：北京时间
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。
“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。
天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝
人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。
刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。
第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。
巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。
“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”
组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。
记者：张晓蕊
图源：张晓蕊摄
中足联认定三镇工作人员竖中指+武汉球迷围攻大巴：罚8万部分空场
北京时间8月25日，中足联公布对武汉三镇俱乐部以及赛区的处罚！俱乐部罚款6万、赛区罚款2万，部分看台实施无观众比赛1场。
8月22日进行中超联赛第24轮比赛，武汉三镇主场0-0战平天津津门虎。网上流出多则视频：工作人员竖中指，武汉球迷在看台辱骂天津球迷，在场外攻击天津球迷接驳大巴，有球迷吐口水、扔水杯、做拉眼角动作，等等。
还有两名天津球迷在地铁上遭到武汉球迷的殴打，头部和胸部受伤，需要休息三天，而警方已经立案，打人的武汉球迷已经被抓。
今天，中足联对武汉三镇做出重罚，处罚如下：
2026年8月22日，中国第二十四轮，武汉三镇vs天津津门虎的比赛在武汉体育中心体育场举行。根据比赛监督报告、情况说明、视频及听证，在赛前歌曲演唱活动结束之后，比赛开始之前，武汉三镇足球俱乐部聘请的体育展示工作人员向客队球迷作出侮辱性手势。比赛结束后退场过程中，在C105看台主队球迷观赛区域有部分武汉三镇足球俱乐部队球迷呼喊侮辱性口号，辱骂客队球迷。在客队球迷大巴离开体育场过程中，部分主队球迷围聚、攻击客队球迷大巴。以上行为均造成恶劣社会影响。
对武汉三镇足球俱乐部队予以通报批评，罚款人民币60,000元，对武汉三镇足球俱乐部中超联赛大武汉球迷协会对应的C105看台第16-21排实施无观众比赛1场。
对武汉赛区（武汉三镇足球俱乐部队主场）予以通报批评，罚款人民币20，000元。
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