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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

崇心境见，川悦幸福！南通崇川旅游品牌正式亮相

　　近日，南通市委常委、崇川区委书记刘浩对外发布崇川旅游品牌。 “崇心境见，川悦幸福”，短短一句话，脍炙人口，传递崇川魅力。以“崇”、“川”拼音首字母“C”为基础构成的旅游标识以及吉祥物“崇崇”“川川”等则进一步提升了崇川旅游品牌形象的影响力和号召力，增强了崇川旅游在长三角兄弟城区中的辨识度。

　　崇川区是南通政治、经济和文化的中心，区域位置优越，自然生态优良，文化底蕴深厚，旅游资源丰富，素有“崇川福地”的美称，被吴良镛院士誉为中国“近代第一城”。长江、运河、濠河串起绿色滨江、千年古城、近代工业遗存第一镇，历史与现代相融，生态与旅游结合，构建了崇川全域旅游新格局。目前，崇川区共有1个5A级旅游景区、3个4A级旅游景区、3个3A级旅游景区、1个国家级森林公园和2个省级名胜风景区。

　　此次发布的崇川旅游品牌口号为“崇心境见，川悦幸福”。“崇心”，意为遵从自己的内心，用心去发现和感受，另有“重新”，即重新认识这座城，发现新的发展变化的意味。“境见”是指居住生活、旅游休闲、投资兴业的环境。“川悦”则是指长江、运河和濠河从这座城市流淌，传递出崇川宜居宜业的幸福美好。

　　全新亮相的崇川旅游品牌标识则以“崇”、“川”拼音首字母缩写“C”为基础，融合了狼山支云塔、大生码头等多处崇川地标。形似浪花的图案不仅代表崇川水韵十足，还表现出这座城市奔涌向前的发展态势。图案融合了蓝、绿、橙等颜色，寓意崇川拥有青山碧水的生态环境、深厚的人文底蕴以及蓬勃的发展活力。

　　旅游口号代表了崇川的精神，旅游标志呈现了崇川的特色，旅游吉祥物则展现崇川的气质和内涵。崇崇是男孩子的形象。以狼山为顶，青山苍翠，生机盎然。崇崇身上的服饰和鞋子，灵感来源于国家级非物质文化遗产——蓝印花布，彰显着崇川深厚的人文底蕴，也寓意着崇川的发展脚踏实地，行稳致远。川川是女孩子的形象。头部形似波浪，恰似南通最古老的护城河——濠河碧波荡漾。鞋子带着水纹踏浪而行，寓意着新时代的崇川人勇毅精进，乘风破浪。肚兜灵感来源于南通另一个国家级非物质文化遗产——板鹞风筝，寓意崇川未来乘势而起，蒸蒸日上。

　　近年来，崇川区积极建设景城一体、文旅融合的高标准全域旅游示范区，致力打造一批知名文化旅游品牌，已经逐步形成大美江景观五山、宗教之旅登狼山、水韵观光游濠河、创业文化看张謇、近代遗存访唐闸、自然野趣逛森林野生动物园、田园农乐到现代农业公园的市区 “旅游地图”。

　　活动现场，野生动物园主题酒店、冰河世纪项目、都市农业公园项目、城市绿谷民宿项目、狼性精神实践基地等一批独具崇川特色的文旅项目一一亮相。现场发布的张謇文化旅游精品线路、文博亲子体验精品线路等5条特色路线，为游客提供了全新的旅行选择。当天，崇川区文化和旅游局和长三角一体化旅游联盟以及旅游联盟上海分会、浙江分会、安徽分会、江苏分会，就长三角十城百车千客游崇川活动举行签约仪式。

　　“下一步，我们一方面将加快旅游规划的编制，为市区全域旅游科学绘制发展蓝图。另一方面，推出《中国国家地理杂志(崇川专刊)》编撰刊登，将崇川文化和旅游资源直达核心受众度。”崇川区副区长成媛媛介绍，崇川区将围绕“吃住行游娱购”出新出彩，推出风味地道的“崇川家宴”、独具匠心的“崇川心礼”、予民实惠的联票机制等等，进一步释放主城区旅游消费的新活力。