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机器人“打螺丝”难在哪?专家解读场景赛价值

  来源:北京时间

  “我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项,分别获得第四和第七”,8月24日,天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示,他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技,领雁队取得这样的成绩总体令人满意,明年他们还会继续关注机器人运动会,提早准备参赛。

  “我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项,分别获得第四和第七”,8月24日,天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示,他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技,领雁队取得这样的成绩总体令人满意,明年他们还会继续关注机器人运动会,提早准备参赛。

  刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求,在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多,则成绩高。

  “这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”,据刘博士介绍,目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

  天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

  人类的手通常有约27个关节,共有24个自由度。其中,拇指有5个自由度,其余4指各有4个自由度,腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

  刘博士表示,比赛中有各种困难,需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景,对机器人产业化落地还是很有意义的。

  第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇,在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

  巩潇表示,灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色,既考验机器人手部精细操作,也考验真实场景下的综合作业能力。

  “从预赛表现来看,全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到,一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化,自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性,恰恰是目前技术最核心的攻关难点,也是我们想通过比赛持续推动突破的方向,” 巩潇说,“比赛不是终点,而是起点。每一个赛场任务的背后,都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验,以需求为牵引,这是我们办赛的初心使命。”

  组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示,今年的机器人运动会,场景赛项由去年的6个增加到21个,包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变,机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

  记者:张晓蕊

  图源:张晓蕊摄

去年泉州市居民人均可支配收入36088元

原标题:去年泉州市居民人均可支配收入36088元

去年,泉州市居民人均可支配收入36088元,同比增长8.5%,收入水平位居全省第二;居民人均消费支出23273元,同比增长8.1%。

经营收入增长快 吃住消费占大头

海峡网2月15日讯 (泉州网记者 蔡紫旻 通讯员 曾艳 栾佳蓉)记者从国家统计局泉州调查队了解到,去年,全市居民收支实现较快增长。全市居民人均可支配收入36088元,同比增长8.5%,收入水平位居全省第二;居民人均消费支出23273元,同比增长8.1%。

居民人均经营净收入增速最快

去年,全市居民收入延续中速平稳增长的趋势,城乡收入差距持续缩小。其中,城镇居民人均可支配收入46111元,同比增长8.0%;农村居民人均可支配收入20277元,同比增长9.0%,比城镇居民高1个百分点。城乡收入比由去年同期的2.29∶1缩小至2.27∶1,优于全省平均水平。

工资性收入稳居全市居民收入的主导地位。泉州市全面落实各项就业扶持政策、强化农村劳动力转移就业培训、鼓励用人单位招用本市农村劳动力、引导企业建立与职业技能等级相挂钩的工资收入分配制度、落实最低工资政策等,新增城镇就业12.7万人,工资性收入增速明显。全市居民人均工资性收入20523元,占可支配收入比重为56.9%,对居民收入增长贡献率达56.3%。

得益于泉州市民营经济的持续发力,去年,居民人均经营净收入表现抢眼,全市居民人均经营净收入9336元,同比增长9.9%,在四大项收入中增速最快。

不仅如此,由于市民投资热情不减,财产净收入成为增收新亮点。而随着泉州市民生投入的不断加大,转移净收入也呈现稳步增加趋势。

居民人均消费支出23273元

去年,全市居民人均消费支出23273元,同比增长8.1%。其中,城镇居民人均消费支出28193元,同比增长8.3%;农村居民人均消费支出15511元,同比增长6.6%。

从全市居民八大类消费构成看,除了衣着与上年同期相比有所减少外,其他各类消费均呈现不同程度的增长,增幅列前三位的为交通通信、居住和医疗保健,分别增长15.8%、14.4%和11.0%。

值得一提的是,食品烟酒和居住两类支出占据“半壁江山”。去年,全市居民花在吃和住方面的钱,依然占据消费支出的“大头”——全市居民人均食品烟酒和居住支出合计14086元,占消费支出比重60.5%。

交通通信消费支出增幅居首

分析去年全市居民人均消费支出及构成还可以发现,交通通信消费支出领跑八大类消费增长,而随着人民健康意识的逐步增强,医疗保健消费增速明显。

随着交通与通信方式的不断升级,周末自驾游和长假自由行等休闲方式日渐受到青睐,泉州市居民的购车支出、燃料支出等交通消费持续上涨。4G时代,更加亲民的手机价格和通信服务价格,进一步刺激了信息消费需求。去年,全市居民人均交通通信消费支出3132元,同比增长15.8%,增幅在八大类消费中位居首位,成为引领八大类消费增长的新亮点。

而随着泉州市居民收入水平的提高,健康意识的转变,越来越多的人由被动治疗转变为主动预防,各类健康体检、医疗保健器具和滋补保健品等逐渐成为寻常百姓家的必需品。去年,全市居民人均医疗保健消费支出979元,同比增长11.0%。

· 2026-10-17 09:47:323分钟阅读
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