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来源：北京时间
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。
“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。
天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝
人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。
刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。
第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。
巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。
“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”
组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。
记者：张晓蕊
图源：张晓蕊摄
字体大小：A A2013-11-07 10:49:26编辑：竹青点击: 次
90win体育讯 北京时间11月7日，日前鲁能三将周海滨、买提江和皮斯库里奇确定离队。另外两名外援安塔尔和马塞纳或将同时离队，替补左后卫的位置上，郑铮与鲁能的续约事宜也因买提江的被放行而敲定下来。
周海滨是在赛季中期租借到天津泰达的球员，他与山东鲁能的合同也在本赛季结束后宣布告终。目前尚不知道周海兵是否会留在天津泰达，买提江则极有可能前往河南建业。作为鲁能替补左后卫，买提江被鲁能放行，也被解读为鲁能已经敲定了郑铮的续约问题，此前，恒大一直在谋求得到郑铮。
日前山东鲁能宣布皮斯库里奇离队，而尚未宣布的外援中，马塞纳和安塔尔同时离队的可能性极大。皮斯库里奇在联赛还剩下最后3轮的时候被下放到了预备队，尽管他表示希望能够留在鲁能。2012赛季中期皮斯库里奇加盟山东鲁能，但随即因为伤病困扰始终难以获得稳定的出场机会。
安塔尔和马塞洛尽管还没有获得离队通知，但他们同时离开的可能性极大。马塞纳在赛季中期一度被鲁能准备放弃。安塔尔在前天晚上已经离开了中国返回黎巴嫩，他将代表黎巴嫩国家队参加本月中旬的亚洲杯预选赛，他在离开鲁能时带走了大部分行李，只留下一些无关紧要的东西，这也意味着安塔尔离开鲁能已成定局。安塔尔在2009赛季加盟山东鲁能，是效力鲁能时间最长的外援。五年时间里，安塔尔出场128场，其中除2012赛季受到伤病影响只出场13次外，其他四个赛季几乎是全勤。在128场比赛中，安塔尔攻入36个进球，攻防兼备的他进球效率极高。在本赛季，安塔尔出场29场，攻入8球，是球队的功勋球员。
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